历史上的今天
今天是：2024年11月28日（星期四）
2018年11月28日 | 国内可查的最大载重工业移动机器人亮相 其负载能力与国际水平同步
2018-11-28 来源：工程师青青
工业移动机器人（英文简称“AGV”）已成为众多企业生产线上的“好帮手”，你能想象的机器人最大载重能有多重？记者今日从位于雨花经开区的湖南驰众机器人有限公司获悉，该企业经过7年研发攻关，研制出一款“200吨重载AGV”，其最大载重能达200吨，按一头成年大象2吨计算，可以同时搬运100头大象，成为目前国内可查的最大载重工业移动机器人。
前进、后退、横移、原地旋转……记者今日在驰众机器人公司看到，这个形状为正方体的“大家伙”长8米、宽6米、高1.2米，拥有4个驱动单元8个轮组，可以实现全向行走。驰众机器人副总经理邹攀介绍，这台AGV自重近30吨，设计最大载重达200吨，不仅最快每分钟可“行走”25米，行驶精度控制在30毫米内；而且它还能“爬坡过坎”，在坡度低于5%、槽宽小于30毫米的地面来去自如。
“它的防水等级为IP57，可以在室内和室外两种复杂工况下工作，即便是在暴雨、高湿或多尘沙的恶劣环境也能正常作业。”邹攀说，这款工业移动机器人在港口物流、船舶制造、飞机制造等领域广泛应用。
记者了解到，目前该型号首台机器人已于今年9月在江苏中车有限公司投入使用。据企业反馈，自这台AGV应用推广后，全面替代了原来负责风力机组转运的50名工作人员，不仅每年可节约大量人力成本，而且配送效率能提高70%以上，极大地提升企业的智能制造水平。
邹攀介绍，“200吨重载AGV”的问世，可以全面改善我国重载AGV技术长期落后欧美国家的局面，其负载能力达到与国际水平同步，工作精度、控制系统均处于国内领先，可以大力促进湖南制造强省战略深入推进、有效提升中国制造国际话语权。
雨花经开区党工委副书记、管委会主任曾红鹰介绍，作为雨花经开区主导产业之一，园区目前已集聚机器人本体、机器人集成应用、研发设计、代理销售、综合服务等领域企业180多家，形成全产业链生态闭环。今年，该园区以机器人为主体的智能制造产业规模累计产值达到103.7亿元，其中实现产值正增长的有95家。在“千人帮千企百日大行动”中，雨花经开区组织了5个帮扶小分队，通过前期走访，摸清家底，收集各类问题共计180个，已解决23个，涉及企业人才、融资、项目申报等，让企业感觉“如沐春风”。
史海拾趣
|
1。两片ddr2芯片共用地址，公用cas等信号，可以把两片16bit的ddr2芯片当做一片32bit的ddr2芯片使用 2。调用两个ip core 3。使用同一个IP核，可以节约逻辑资源；使用同一IP核时，可以采用字扩张或位扩展的方式；如果你选用的是Xilinx的芯片，可以 ...… 查看全部问答＞ |
|
函数如下： typedef void (CALLBACK DRVCALLBACK)(HANDLE hdrvr, UINT uMsg, DWORD dwUser, DWORD dw1, DWORD dw2); typedef DRVCALLBACK FAR *LPDRVCALLBACK; typedef DRVCALLBACK *PDRVCALLBACK; 该函数在程序中申明 ...… 查看全部问答＞ |
|
搜索了老帖，但是我却还没解决，在这里在寻求一下，想知道这个一般是什么情况引起的。 我是用uboot下载nk.nb0到30200000运行，没有通过EBOOT，不知道是否是不是这个原因。 在KernelFindMemory函数中， RETAILMSG(1, ...… 查看全部问答＞ |
|
WM，XP都有主题的，wince上没有，如果在Wince上实现，不知道大家有没有好的方法。因为我想把我的任务栏做成XP那样 如果WM上有相关代码，哪位兄弟可以发一个给我，相关shell在public\\shell\\oak\\hpc\\explorer里面… 查看全部问答＞ |
|
[项目外包]三星ARM TrustZone系统开发 项目外包，征三星ARM TrustZone系统开发工程师，需要有系统移植，软件开发和TrustZone技术的相关经验。 有意者请加QQ：1661087153或发信至slowcoder@qq.com。… 查看全部问答＞ |