历史上的今天
今天是：2024年11月27日（星期三）
2018年11月27日 | 我国工业机器人产业的发展 亟需解决核心零部件与元器件的问题
2018-11-27 来源：网络整理
缺乏自主核心部件，是我国工业领域的死穴。减速器、伺服系统，控制器作为机器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依赖进口，制造成本高，国内工业机器人一出生，就背负着沉重“行囊”。高端的国产机器人没有价格优势，市场竞争中难以抗衡外资品牌。
就机器人核心部件而言，控制器与国外差距是最小的，其地位和门槛相对低，成熟的机器人，都能够自主研发。减速器与伺服系统，两者占机器人整机成本的35%、25%，国内产品精密度不够，难以支撑现代工业机器人的需求。
在减速器方面，近年来，国产减速器也取得了长足的进步。我国2017年减速器需求约30万台，除上海机电外，国产减速器约占市场20%。以为例，2017年减速器出货榜单中，有5家国产厂商入围前十，分别为南通镇康、秦川机床、力克精密，双环传动和中大力德。
然而，精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中全球75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领。纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额。哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。
一般情况下，一台工业机器人需要4-6个减速器。企业国外精密减速器，需要高出市场价格的3倍。业内人士透露，国外某精密减速器，四大国际巨头的采购价为3-5万，卖个国内关系好的客户约7万，关系一般的客户约12万。
伺服是机器人的执行单元，影响机器人工作性能的主要因素。我国的伺服市场，外资品牌占据80%的份额。其中，日系产品因技术与性能比较符合我国用户需求，且具有良好的性价比，市场占比高达60%，主要品牌包括三菱电机、安川、、富士等。美国的罗克韦尔、丹纳赫、帕克，德国的、伦茨、力士乐，法国的施耐德等欧美品牌，占据我国市场的20%。
近年来，台湾地区的东元、台达等伺服产品，在内地市场推广力度不断，市场占比也提升到10%。内地的伺服厂商不下20家，主要品牌有汇川、埃斯顿、华中数控、广数控等，其总市场占有率为10%。
相比国外产品，我国伺服电机缺陷较多，多数产品未能满足机器人的需求。一方面，国产伺服电机外观粗糙，精密的工业机器人受空间限制，对伺服电机的尺寸、外观要求高；另一方面，高精度的对进口的依赖程度高。国内产品信号接收插件的稳定性、可靠性不佳。
国之重器，不可予人。我国工业机器人产业的发展，亟需解决核心零部件与的问题。零部件实现国产化，高端化。国产工业机器人制造成本降低，性能降低，才能提高市场竞争率。
史海拾趣
|
请教各位老鸟： 发帖子，和跟贴下面都有“修改”、“删除”、“举报”、“引用”、“回复”功能 请问我怎么才能用删除这个特权功能？？？ 谢谢各位！在此散分！… 查看全部问答＞ |
|
windows embedded standard ctp1 由于工作的需要，我想通过image configuration editor 这个工具来设计一个第三方应用程序template，它说提供的帮助残缺不全，不知道该如何去设计这个模板，这里有Windows embedded 高手吗？能帮忙下吗？能列出详细的设计步骤最好能举出个案例，或提 ...… 查看全部问答＞ |
|
现在usb网卡连接AP后，无线连接的信号质量始终是满格，跟踪了一下发现 vista系统并没有调用OID_802_11_RSSI，似乎和xp下不太一样， 请问大家应该用哪个OID或者函数功能来实现RSSI取值？ 谢谢各位了。。。。… 查看全部问答＞ |
|
我在EVC下建立一个MFC单文档的应用程序,我想在菜单项上写上汉字,可是应用程序执行缺显示乱码,我查看建立工程前选择语言栏那项,发现没有选择中文这项,请问怎样才能在菜单项上显示中文呢?是否需要下载支持中文的补丁呢?… 查看全部问答＞ |
|
请教一个问题 本人刚毕业 从事小家电的PCB设计 现在经理突然给俺一个压力锅的项目 有9个按键 9个共阳的LED 一个共阳的数码管 16个脚的 我把真值表发上来 用一个20个管脚的单片机驱动（贴片的） 有一个加热盘 一个门控 ...… 查看全部问答＞ |
|
Release下无法Download and debug的问题 刚学430，写了个小程序。碰到一点问题，向高手求教下。 我用的是USB的仿真器。IDE为5.5的版本。 如图所示，在工作空间的Debug模式下要以正常下载调试，换到发行模式时make成功，点Download and debug的时候出现这个错误。 请问是什么原因？ ...… 查看全部问答＞ |
|
笔记本电源适配器与大家的生活联系越来越密切，今天给大家说说笔记本电源适配器的问题。就当让我们学习一些电脑方面的常识。 大家都知道，电源适配器是由两个部分连接而成的，一 ...… 查看全部问答＞ |