2018年11月19日 | 双足机器人将是未来机器人发展的终极模式

滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。当成龙、李连杰、尚格·云顿等一大批功夫巨星老去，谁能出来接班？好吧，这不是我关心的，我只想问一句“导演，你看这个机器人怎样？”

今年国内几档机器人格斗综艺火爆银屏，让机器人和普通民众的距离一下拉近了很多。但节目上的机器人都是履带式或轮式机器人，很多观众都期待看到类似电影《铁甲钢拳》中的人形机器人登台对战。

现阶段人形机器人也就是双足机器人或许还达不到能真刀真枪进行格斗水平，但这并不妨碍双足机器人会成为下一个功夫巨星。

论机器人演员的自我修养

一个功夫明星要受观众喜爱，必须具备以下几点要求：一是，基本功，空翻、爬墙什么的能说来就来；二是，演技要在线，国内现在新生代功夫演员为什么红不起来，无论你多能打，演技太尬观众也接受不了；三，要有自己独特的风格，比如李小龙的拳拳到肉的“真打”，又例如成龙的喜剧式功夫。

而这些机器人通通能做到，目前全球最知名的双足机器人当属波士顿动力的Atlas，2016年，波士顿动力推出了他们旗下最像人的机器人也就是Atlas，经过2年多的开发，Atlas的动作灵敏度和机能范围有了大幅提高，行走、开门什么的对它而言都是小意思，在2017年11月公布的第四版，它可以完成立定跳远、跳高、后空翻等动作；2018年5月Atlas第五版出世，已经可以实现在软地面跑步；就在上个月，波士顿动力公司公布了，Atlas已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。

基本功有了，再来看演技。演技确实是机器人成为功夫巨星的最大阻碍，演技的主要表现在语言、肢体及面部表情三个方面，前两者对于双足机器人而言不是问题，面部表情确是一个难点，不过仍有办法解决。

1、瓦力模式

机器人瓦力大家应该都知道，它的面部就是两个数码相机，不过就是简单的通过数码相机的变换来表达情绪，依然收获大量粉丝。还有“女”主角EVA，也是通过面部显示屏中的“眼睛”变化来“飙戏”，同样大受好评。他们虽然是由后期制作出来，并非真的机器人演出，不过即便是由真的机器人出演依然可以参考这种模式。

2、表情机器人了解一下

2016年，一个名叫Sophia的“女性”机器人登上了美国的新闻节目，节目中主持人与它进行了关于情绪方面的讨论，期间它妙语生花，艳惊四座，不过结局却很悲催，遭到了包括主持人在内的很多民众的嫌弃，只是因为它的表情实在太怪了。

没错章子怡在某节目上模仿的就是它，并且它也来过中国上过CCTV。

随着技术的提升，2017年，哥伦比亚大学工程师发明了一种由而成的人造肌肉，号称最真实的人造肌肉，各种变形都可以驾驭。人造肌肉可以比使用硅胶的机器人面部表情更加丰富，也更加自然，使机器人表情不再是问题。

最后是关于机器人演员的个性风格问题，其实这对于机器人而言是最没难度的。机器人的语言、动作都是通过编程而来，那么就完全可以实现个性化定制，无论是硬汉派、还是喜剧派都可以随意切换，哪怕是实现施瓦辛格的体型加成龙的风格（嗯。..这个可能会让人觉得怕是个傻子）。

一个机器人演员的职业操守还远不止如此，它拍动作戏不用使用替身，什么爆炸、翻车直接能上，可以真正做到面对敌人拿着武器时，指着自己的胸膛说“来，往这打。”

所以以后不要再说某个演员像个机器人来形容演技差了，因为机器人可能都演得比他好。

机器人演员早有先例，不过是从座轮椅开始

早在2015年，日本一部名为《再见》的电影中女主角就是由机器人出演，这是全球第一部由真。机器人担当主角的电影，该机器人名为Genoid F，是由日本西部大阪大学的著名机器人设计师石黑浩打造。在电影中的表现堪称完美，它能微笑、唱歌、说话，并且做出65种表情，与其他演员互动也很自然，一度让观众分不清谁是真人。

不过，它唯一的缺陷就是无法行走，需要靠轮椅来拍戏。然而现在让它走起来已经成为一件十分简单的事了，再加上面部控制技术更加完善，给他换身装备的话，估计还真能得个最佳女主角之类的。

好莱坞现在对于使用真机器人来拍摄也有很大兴趣，今年8月有媒体报道，拍摄过《美国X档案》的导演托尼。迈耶正计划在他新的喜剧电影《第二胎》中启用一个机器人演员。据说目前还正在“选角”，就是不知道会相中哪个机器人了。

同时，导演希望到时候启用的机器人能得到美国演员工会的认可，如果此事一旦成真，那么无论对于影视界还是机器人行业来说都将是史无前例的，等同于首次将机器人与人类完全放在了平等的位子。

机器人当主演的好处其实还挺多的，除了上面说过危险动作自己上以外，不耍大牌、不会累、不会要求改剧本，不会有负面新闻，更重要的是它不会主动要求加片酬，比一些大牌演员动辄几千万、上亿的价格，实在是“便宜”太多，以Geminoid F来看，它当时的制造价格是80万人民币左右，预计在升级之后价格翻一倍160万，再加上拍摄途中损耗的维修费就算40万，总共200万，一部电影拍下来总不会报废几十个吧，当然若是采用Atlas这类最尖端的双足机器人，价格还需另说。

说真的中国的机器人公司可以认真考虑下，打造一台全职“演戏”机器人，弄不好中国的第一座最佳男/女演员的小金人就能靠它给拿回来。

无所不能的双足机器人，应用场景太多也成困扰

当然，双足机器人被开发出来的初衷并不是用来做演员，只是由于它的应用场景实在太多，让开发人员也不知道最终用来做什么最合适。

比如俄勒冈州立大学研发的一款名为Cassie的双足机器人，研究人员一直没能定下它的应用场景，最初的设想是未来会利用Cassie进行快递的配送，之后外界表示Cassie不去执行灾后搜索营救任务实在是浪费。

Cassie与Atlas最大的区别是它没有上半身，不过这并不影响它的能力发挥，过障碍、爬楼甚至是骑它都非常在行。

在双足机器人领域，还有一个不得不说的家伙，它的名气只是稍逊于Atlas，就是由日本本田技研工业株式会社研制的ASIMO，在Atlas诞生之前ASIMO一度是全球最先进的双足机器人。

自2000年10月31日诞生起，ASIMO的进步也堪称神速，现在的ASIMO不但能跑能走、上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，从本田公布的信息得知，目前ASIMO甚至还掌握了使用手语交流。

双足机器人具有履带式或轮式机器人无法比拟的优势，其对路面环境的适应能力注定它可以存在于更多的应用场景，即便是摔倒，像Atlas、ASIMO这类高水准机器人都可以自己站起来。

在医疗、教育、物流、影视、服务、搜救、探索甚至是国防领域都有它们的一席之地，用一两句话实在无法概括完全。

但一直以来成本及续航能力是制约双足机器人大规模商业化最大的两个问题。像Atlas的造价大约在500万美金左右，而保持行走状态时其续航只有1个小时。

导致外界虽然都知道在未来双足机器人的市场价值不可估量，可鉴于还未形成商业化的样板市场，很多资本对于双足机器人还处在观察阶段，使得对已经在很多领域成功商业化的履带式或轮式机器人的投入远远大于双足机器人。

从另一个层面看，正是机器人领域投资大都集中在履带式或轮式机器人，使得双足机器人领域无法形成样板市场，这就变成了“该是先有鸡，还是先有蛋”。

一个机器人演员明星的诞生，或许是打破这“循环”的最佳方式，它能使社会各界聚焦到双足机器人领域，这无论是对于提升研发人员的热情为行业招募更多人才、还是社会资本的流入都有巨大裨益。

无论如何，双足机器人都将是未来机器人发展的终极模式，正如密西根大学教授Jessy Grizzle所说“假如有一天你的腿受伤了，你会愿意换成轮子吗？”