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2018年11月07日 | 自动化机器人编织玻璃纤维管 可被用于其他行星上
2018-11-07 来源：网络整理
如果玻璃管突然破土而出，你可能认为自己无意中遇到了外星人入侵。但这种管子是真实存在的东西，它由开发的自动化机器人编织，旨在以最小的人力投入建造诸如桥梁、临时避难所等大型结构。
每个“纤维机器人”拥有将纤维从地面水箱中拉出来的蜿蜒手臂，将这些材料在喷嘴中混合，然后把湿润的纤维绕在自己周围，就像蚕茧一样。下一步，机器人打开紫外光，将纤维“煮成”硬的管子。随后，它让自己的身体泄气并利用微小和轮子缓慢爬到变硬纤维的上面。在那里，整个过程再次开始。
这种机器人能利用不同的绕线模式，从而使管子的厚度和方向产生变化。在建造时，纤维机器人能通过计算机网络相互交流，以避免撞到彼此或者遇到其他障碍。它们能计算出建造给定结构的最高效方法。
在12小时内，由22个机器人组成的团队能建造两座4.5米高（和一辆双层巴士的高度差不多）、像树一样的结构。研究人员在日前出版的《科学—机器人学》杂志上报告了这一成果。研究人员原本想让机器人编织的“树”在中间相遇，从而形成像帐篷一样的住所。但他们发现，这种机器人实际上会“矫枉过正”，以避免撞到彼此。该结构能在秋冬季节的狂风、暴雨和大雪中连续7个月毫发无损，直到研究人员将其拆开。
该团队表示，此项技术可被用于在地形条件未知的偏远环境中建造结构，比如在极端天气事件之后，因为建造指令可被无线传送给机器人。然后，它们在任何可能出现在其路径上的障碍附近改造蓝图，以适应地形。
通过进一步的和改良，科学家表示，纤维机器人可被用于其他行星上。它们确实看上去像是火星地表上的东西。
史海拾趣
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