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2018年11月01日 | “海星6000”有缆遥控水下机器人再创最大下潜深度纪录
2018-11-01 来源：网络整理
日前，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，并在多个海域获取了环境样品和。期间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。
据航次首席、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍，“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。
据介绍，本次科考应用航次于2018年10月1日起航，历时26天。
在1000米级科考潜次中，“海星6000”对着陆器进行搜索、精准移位与协同观测，通过搭载的拉曼对收集的天然气水合物开展了近海底原位探测，同时还进行了冷泉区水样原位过滤固定及宏生物、沉积物与水样的采集等。在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时,最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。在返航途中的2000米级潜次中，一天内连续三次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业,进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。
在历时三年的研制过程中，中科院沈阳自动化所突破了超长铠装缆的实时状态与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术。
此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。
史海拾趣
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