历史上的今天
今天是：2024年10月22日（星期二）
2018年10月22日 | 我国首次研发成功液态金属驱动的功能性轮式移动机器人
2018-10-22 来源：网络整理
电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。据报道，中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。
镓基室温液态金属具独特的表面性质及理化特性，可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式，实现变形、移动、分离以及融合等多种形态学变化，在微流体、生物医学以及机器人等领域展示出巨大的应用前景。然而，液态金属在机器人领域应用研究目前仅局限于以液态金属液滴为机器人本体，尚无基于液态金属的功能性机器人的研究报道。
研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构，将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部；通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动，进而持续改变轮式机器人的重心，驱动轮式机器人滚动。同时，研究人员对所提出的新型液态金属机器人做了动力学建模与分析，并通过实验探索了电解液浓度、施加电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动性能的影响，获得驱动运动的最佳参数匹配。进一步，通过集成电池系统，研究人员成功设计了新型液态金属自驱动轮式移动机器人。
史海拾趣
|
Yokogawa’s New DL850 ScopeCorder Yokogawa’s New DL850 ScopeCorder Third generation of best-selling combined oscilloscope and data recorder family I had the opportunity to talk with Terry Marrinan, Sales & Marketing Director for Europe & Africa with Yokogawa’s ...… 查看全部问答＞ |
|
LED电子显示屏的亮度计算方法： 以全彩屏为例，通常红、绿、蓝白平衡配比为3：4：1 以P16（2R1GB）5000 CD/平方为例: 红色LED 灯亮度：亮度5000（CD）/M2÷点数/M2×0.3(白平衡配比占3 ...… 查看全部问答＞ |
|
首先，承认错误，小版14日那次点评做LCD and TOUCH BoosterPack去了，然后21日的也漏掉了，导致这次盘点几乎成了月盘点，对不起各位坛友。 3周的变化是很大的，下面开始这次的盘点！ 不知道大家有没有注意到MSP430版块新增一位版主qinkaiabc，欢 ...… 查看全部问答＞ |
|
Altium Designer 13.1.2 下载 (含破解及教程) 本帖最后由 froglucky 于 2014-4-18 15:04 编辑 软件介绍： Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线 ...… 查看全部问答＞ |
|
msp430中debug下载和release下载分别下到flash什么地址了？ 请教大神，msp430中debug下载和release下载分别下到flash什么地址了？只知道如果release下二进制文件test.txt中如下，那么烧写时就写到flash的0x5c00地址了；可是用debug模式下载到flash中是装到什么地址了？ @5C00 B2 40 80 5A 5C 01 31 40 00 ...… 查看全部问答＞ |