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2018年10月13日 | 获新技能，波士顿动力机器人Atlas灵活穿越障碍
2018-10-13 来源：网络整理
两年前，波士顿动力的人形机器人Atlas还需要一条大的安全绳来拖着它沿着平坦的路线前进。五年前，它需要一个大的栓接支撑结构来保持直立。
现在，它可以漫不经心地跃起、越过障碍，要知道这个动作可以让许多人气喘吁吁。
该公司在12日早上发布的视频中展示了Atlas的新技能：
Atlas显示越过了一根木头，然后一路向前，跳上了一组40厘米的台阶。
虽然让一个巨大、笨重的机器人双脚行走已经是少数公司完成的壮举，但这里有一系列新的挑战。让Atlas的下肢在台阶上上下移动，同时适当地将重量和动量转移到一只脚上，而不会导致正面朝下，这需要适应一套复杂的力学。请注意横向跳跃，我们可以在慢动作中看到臀部/脚似乎有点倾斜以进行补偿。
对于那些好奇的人：波士顿动力最近披露的数据显示，Atlas重约180磅。
显然此刻，我们已经从“哈哈，看看像人类一样奔跑的滑稽机器人”变成了“我非常确定机器人能打败我”。
史海拾趣
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