历史上的今天
返回首页

历史上的今天

今天是:2024年10月09日(星期三)

正在发生

2018年10月09日 | Dex Net 2.0敏捷机器人:史上最敏捷机器人,可迅速抓取不规则物体

2018-10-09 来源:网络整理

根据国外媒体的报道,研究人员最近研发出一款新型机器人,该款机器人可以迅速抓取任何不规则形状的物体。该款被命名为Dex Net 2.0的敏捷机器人,深入的研究了虚拟图书馆中10000个具备不同特征的三维物体,该机器人通过自身的系统,可以迅速的对物体进行预判,选择合适的方案来抓取各种具备不规则形状的物体。该款机器人凭借其出色的功能可以广泛的应用在医疗领域,也可以用于家庭生活。

这款机器人是由加州大学伯克利分校的研究人员所开发,它能轻易抓取任何形状不规则的物体。

该款机器人搭载深度学习系统,已经对虚拟图书馆数据库中超过10000的三维物体进行了识别,并且当新物体出现的时候,机器人可以迅速通过深度学习系统,对物体进行识别,探究得出一种最佳的抓取方案,准确的对各种物体进行抓取。

麻省理工学院的技术人员表示,该款机器人要优于以往的任何一款机器人。

通过,我们有理由相信该款机器人可以成功的拿起任何形状不规则的物体,因为测试数据显示,当机器人抓起物体抬高和摇晃时也不会轻易地把物体弄掉,而且数据显示其冲功率可以高达98%,远远超过任何以往的机器人。

而当该款机器人实在难以找到相关数据,不能得出如何抓取形状不规则物体的方案时,机器人会通过触摸物体来更好的进行计算,选取最优的抓取方案。

一旦机器人采取了触摸的预处理,那么它抓取并抬高物体的成功率将会达到99%以上。

通过与公司研究小组的合作,展示了Dex Net 2.0机器人新的学习方法。该款机器人加入了的获取云信息的能力,而这也使得机器人的功能得到了大幅提升。因此Dex Net 2.0机器人非常有希望在医疗机构和家庭生活中发挥重要作用。

尽管目前许多研究人员正在研究机器人通过实践学习来掌握和操纵物体的课堂,但是所取得的成果却并不多。这款被称作Dex Net 2.0的机器人,实现了自我学习的功能,而且不需要练习,就可以操控物体。

领导这项研究工作的加州大学伯克利分校肯·戈德堡(KenoGoldberg)教授表示说:“虽然我们没有做更多的相关试验,但是我们坚信我们可以取得更好的效果,而这也使得我们整个团队都非常兴奋。”

代替练习的是机器人自身的深度学习系统,机器人通过对10000个3D模拟物体进行计算和分析,来实现对于不规则物体的识别,对这10000个3D模拟物体的研究包括物体的外观、形状以及如何抓取等内容。

该项目的博士后研究员杰夫马勒(JeffoMahler)博士表示说:“我们可以在一天左右的时间内为深层生成足够的训练数据,而不是在一个真正的机器人上运行数月的物理试验。”

研究人员计划公布他们创建的3D数据集,而这个数据集的面世很可能有助于推进机器人更进一步的研究。

布朗大学专攻机器人学习的助理教授斯蒂芬妮o泰勒克斯(StefanieoTellex)博士,虽然没有亲自参与这项研究,但是一直对这项研究非常关注,他表示:“这项研究是一件具有深远意义的研究,它可以加速机器人学习方面的进步,因为收集大量的机器人计算机数据是一件非常困难的事情。”

这项研究是十分令人兴奋的,因为它表明一个模拟数据集可以用来训练模拟物体的抓取,而将这种模式转化为物理机器人的应用才算是真正的成功。控制算法的研究以及机器硬件和学习方法的进步正在为新一代机器人的发展奠定坚实的基础。

这些机器人能够执行更大范围的日常任务,某些灵敏的机器人目前已经被应用于仓库中的工作。

麻省理工学院从事机器人工作的教授拉斯o特德雷克(RussoTedrake)博士表示说:“研究小组在研制更加灵敏、能力更强的机器人方面取得了长足的进步。”

特德雷克表示说:“加州大学伯克利分校的研究工作是令人印象深刻的,因为它既保留了机器人传统的学习方法,又融入了机器人新的学习方法,而这些学习内容涉及到对象的形状推理方面内容。”

敏捷机器人的诞生将会带来巨大的经济效益。

如今在工厂里已经投入使用的机器人是十分精确的,但是当它们面对一个不熟悉的物体时,却显得十分笨拙。虽然等公司在仓库里使用机器人来移动产品,但机器人不会为订单挑选个性化的对象,机器灵巧性的提高可能带来人工智能的突破性进步。

人类手工的灵巧运用在人类智力的发展上起到了至关重要的作用,这也使得人类拥有了更加清晰的视觉,同时也增加了人类大脑的力量,因此人类也具备了更有效地操纵对象的能力,而这也可以在人工智能的发展中发挥借鉴作用。

推荐阅读

史海拾趣

Analogix Semiconductor公司的发展小趣事

Analogix Semiconductor是一家全球领先的高速接口解决方案供应商,专注于设计和制造创新的数字视频传输芯片和接口技术。以下是Analogix Semiconductor公司发展的相关故事:

  1. 成立与初期阶段:Analogix Semiconductor公司于2002年成立,总部位于美国加利福尼亚州圣何塞市。公司的创始人包括James Zhou博士和Bill Hata。公司成立之初,主要致力于研发和生产数字视频传输芯片,旨在为消费电子市场提供高性能的连接解决方案。

  2. 技术创新与产品推出:Analogix Semiconductor公司通过不断的技术创新和产品研发,迅速在行业中树立了良好的声誉。公司推出了一系列创新的高速接口解决方案,包括DisplayPort、HDMI、USB和MIPI等技术。这些产品以其高质量、高带宽和低功耗而受到市场的广泛认可。

  3. 市场拓展与全球业务:随着公司产品线的不断丰富和技术实力的增强,Analogix Semiconductor迅速拓展了全球市场。公司在亚洲、欧洲和北美等地建立了广泛的销售网络和合作伙伴关系,为客户提供定制化的解决方案和优质的服务。

  4. 应用领域与客户合作:Analogix Semiconductor的产品被广泛应用于消费电子、计算机、通信和汽车等领域。公司与全球领先的电子设备制造商、芯片设计公司和系统集成商等客户建立了长期稳定的合作关系。通过与客户的密切合作,Analogix Semiconductor不断了解市场需求,提供符合客户要求的创新产品和解决方案。

  5. 持续发展与未来展望:作为一家持续成长的公司,Analogix Semiconductor将继续致力于技术创新和产品优化,满足不断变化的市场需求。公司将继续加强研发投入,拓展产品应用领域,提升市场竞争力。在未来,Analogix Semiconductor将继续秉承“创新、质量、服务”的经营理念,为客户提供更加优质和可靠的解决方案,实现共同发展和成功。

High Voltage Power Solutions Inc公司的发展小趣事

机顶盒,全称为数字视频变换盒,是连接电视机与外部信号源的关键设备,其专业性与科普性并重。作为现代家庭娱乐的重要组成部分,机顶盒不仅实现了从模拟信号到数字信号的转换,还极大地丰富了电视节目的选择与观看体验。

从广义上讲,机顶盒涵盖了各种与电视机连接的网络终端设备,包括早期的模拟频道增补器、上网机顶盒,以及当前广泛应用的数字卫星机顶盒、有线电视数字机顶盒和IPTV机顶盒等。这些设备通过接收、解码和显示三个主要步骤,将来自不同传输介质的数字信号转换为适合电视机播放的格式。

从技术层面看,机顶盒集成了高性能的解调器、解码器和处理器,能够接收并处理来自有线电缆、卫星天线、宽带网络及地面广播的高清、甚至超高清视频信号,为用户带来细腻的画面与震撼的音效。同时,机顶盒还具备网络交互功能,支持在线购物、网页浏览、视频点播等多元化服务,使电视机从单向接收信息的设备转变为智能终端。

展望未来,随着高清、超高清技术的普及以及人工智能、云计算等技术的融入,机顶盒将向智能化、多功能化方向发展,为用户提供更加便捷、个性化的观看体验。在智能电视普及的背景下,机顶盒作为有效补充和扩展,将继续在特定应用场景下发挥不可替代的作用,推动家庭娱乐的多元化发展。

FREESCALE (NXP)公司的发展小趣事

FREESCALE (NXP) 公司发展的五个故事

故事一:从摩托罗拉剥离到独立上市

FREESCALE的前身可以追溯到摩托罗拉的半导体部门。2002年,面对半导体业务的持续亏损,摩托罗拉集团决定剥离该部门。2004年,摩托罗拉半导体产品事业部正式更名为FREESCALE半导体公司,并在次年成功上市。这一剥离与上市过程标志着FREESCALE作为一个独立实体的诞生,为其后续的发展奠定了基础。独立后的FREESCALE迅速调整战略,专注于嵌入式电子解决方案,特别是在汽车电子、工业控制等领域取得了显著成就。

故事二:与恩智浦(NXP)的合并

2015年,FREESCALE与另一家半导体巨头恩智浦(NXP)达成合并协议,这是半导体行业内的一次重大整合。合并后的公司成为全球最大的汽车半导体供应商之一,并在多个关键技术领域占据领先地位。此次合并不仅增强了双方的市场竞争力,还促进了资源共享和技术创新,为未来的增长开辟了更广阔的空间。合并后的公司在全球范围内拥有更强大的研发和销售网络,能够更好地服务于全球客户。

故事三:从亏损到盈利的转型

在成为独立公司之前,FREESCALE的前身——摩托罗拉的半导体部门曾长期面临亏损困境。然而,在剥离并独立运营后,FREESCALE通过一系列战略调整和市场拓展措施,成功实现了从亏损到盈利的转型。公司注重技术创新和产品研发,不断推出符合市场需求的新产品,同时加强与客户和合作伙伴的合作,共同推动行业发展。这些努力使得FREESCALE在激烈的市场竞争中脱颖而出,成为半导体行业的佼佼者。

故事四:技术创新的引领者

FREESCALE一直致力于技术创新,不断推动半导体技术的进步。公司在嵌入式处理器、模拟芯片、射频芯片等多个领域拥有深厚的技术积累和丰富的产品线。例如,FREESCALE推出的基于Arm Cortex-M系列的微控制器在智能家居、智能穿戴等领域得到了广泛应用;其汽车半导体产品更是广泛应用于高级驾驶员辅助系统、车载网络等领域,为汽车行业的智能化转型提供了有力支持。FREESCALE的技术创新不仅提升了自身产品的竞争力,也为整个行业的发展注入了新的活力。

故事五:全球布局与本地化服务

为了更好地服务全球客户,FREESCALE(及合并后的NXP)在全球范围内进行了广泛的布局。公司在多个国家和地区设立了研发中心、生产基地和销售网络,能够快速响应客户需求并提供本地化服务。同时,FREESCALE还积极与全球各地的合作伙伴建立紧密关系,共同推动技术创新和市场拓展。这种全球布局与本地化服务的策略使得FREESCALE能够更好地融入当地市场,为客户提供更加贴心和高效的服务。

Abundance Enterprise Company公司的发展小趣事

随着电子行业的快速发展,Abundance Enterprise Company不断追求技术创新和产品升级。公司投入大量研发资源,成功开发出一系列具有自主知识产权的新型电子元器件,不仅提高了产品的性能和质量,还降低了生产成本。这些创新产品在市场上获得了广泛认可,为公司的快速发展提供了强有力的支撑。

DEWALT公司的发展小趣事

DEWALT公司始终将技术创新作为企业发展的核心动力。在创始人雷蒙得伟的领导下,公司不断投入研发,推出了一系列具有创新性的电动工具产品。这些产品不仅具有高效、耐用的特点,还满足了不同用户的需求。通过不断的技术创新和产品拓展,DEWALT公司逐渐在电动工具行业中占据了重要地位。

Honeywell公司的发展小趣事

背景:霍尼韦尔公司的历史可以追溯到1885年,由发明家艾伯特·布兹在美国明尼阿波利斯创立布兹电子温度调节器公司。

发展:布兹成功研发出了一种名为“风门挡板”的装置,该装置能够自动调节室内温度,这是当时的一大技术突破。随着业务的不断发展,布兹电子温度调节器公司被统一温度控制公司收购,并在1893年更名为电子供热调节器公司。

关键事件:1898年,电子供热调节器公司被W.R. Sweatt收购,并于1916年更名为明尼阿波利斯热调节器公司。这一系列的更名和收购奠定了霍尼韦尔在恒温器领域的基础。

问答坊 | AI 解惑

火灾报警远程  锁定火灾地点只三秒

常熟火灾自动报警远程监控中心昨天启用,在一间一百多平方米的监控室里,借助远程视频监控系统,接警人员只需短短3秒钟,就能迅速掌握联网单位的消防安全情况。常熟是继太原之后的全国第二家使用这一火灾报警系统的城市。      ...…

查看全部问答>

高分求个windows ce里的Btdrt.lib

谁有的话,发一个给我,zxbsky@163.com 谢谢! 要的是Btdrt.lib…

查看全部问答>

菜鸟提问:SHBrowseForForlder()不能用,怎么代替

我是个初学者,我这个平台不能使用SHBrowseForForlder()这个方法,想找另外一个方法来代替SHBrowseForFolder,达到相同的效果, 或者可以不用打开浏览文件夹着个对话框,直接可以保存文件到指定目录也可以。劳驾各位帮忙啊…

查看全部问答>

请教一个evc编译器的问题

evc的directories 设置多行的时候(7行).会自动清空..这个是什么原因,怎么解决呢? …

查看全部问答>

在NXP可以申请LM拉!

找PDF居然发现这个好玩的…

查看全部问答>

LM3S管脚不能被程序设置为高,背光灯不能点亮

最近受打击不小,这是第三块板子了,还是有问题需要向大家求助。 开发环境概况: MCU:    LM3S5C56 Rev A2, 512 KB flash 64KB SRAM, 64 LQFPJ-LINK: V8, DLL version是最新 V4.52cIAR:        Embedded ...…

查看全部问答>

请问大家在哪个公司做PCB

请大家推荐一个制作pcb样本的公司。 希望该公司的制版水平比较高,因为要做BGA扇出过孔,都很小,有不少PCB打样公司都做不成。 希望大家能推荐一个,信誉比较好的,谢谢大家。…

查看全部问答>

南华大学黄智伟 收集整理的一些恒流源电路

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:58 编辑 南华大学黄智伟 收集整理的一些恒流源电路  …

查看全部问答>