历史上的今天
今天是：2024年09月30日（星期一）
2018年09月30日 | 用于人形机器人的合成肌肉问世，人形机器人将更加逼真
2018-09-30 来源：网络整理
根据消息，美国哥伦比亚大学的工程师研究出一种可以用于人形机器人的肌肉，这种肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的压力，合成的软体肌肉通过 3D 打印制成，抛弃了之前模型所使用的外部压缩器和高压设备，还可模仿人体肌肉做出推、拉、和等动作。
研究团队称，由于许多材料都无法满足高强度要求，到目前为止都没有任何材料能够适用作为软体肌肉。为了让低密度软体材料能满足应力和应变的高要求，研究人员使用了微泡中遍布乙醇的硅橡胶材料，这项解决方案将其它材料的弹性特性和极端体积变化属性组合在一起，而且具有易制造、低成本和对环境无污染的好处。
在使用打造成需要的形状之后，这种人造肌肉需要使用一根细和 8 伏低压电进行了电刺激。当它表现出重要的膨胀和收缩特性之后，研究人员会进行了一系列的机器人应用研究。当使用低压电让其升温到 80 摄氏度时，它能够膨胀 900%。通过计算机操控，这种自主部件几乎能够执行所有设计的动作任务。
团队负责人Hod Lipson教授称：“软体材料机器人在那些需要与人类接触和互动的领域用途非常广泛，比如说制造和医疗行业。”他还补充道：“软体机器人与硬性机器人不同，它们能够复制自然运动，为人类提供医学或者其它类型的帮助，还能够执行精巧的任务或者抓取柔软物体。我们在制造机器人的领域已经获得了巨大的进步，但是机器人的身体仍然非常原始。这是一个巨大的难题，但是新的材料能够有一千种塑造和改变的方式。我们已经克服了制造人形机器人的最后障碍。”
研究团队计划继续研发和探索，使用传导性材料取代嵌入式的电线。这样应该能够加快肌肉的反应速度，并且延长它的使用寿命。
史海拾趣
|
问题1：是不是越小的粉尘，越难被口罩过滤呢？ 解答：一般而言，我们会以为越小的粉尘越难被过滤，但这是个似是而非的观念，以过滤理论而言，主要有五种过滤粉尘的方法：（1）布郎运动[Brownian Diffusion]-对越小的粒子，效应越强。（2）拦 ...… 查看全部问答＞ |
|
DSP烧写方法 1、TMS320LF24xx, TMS320LF28xx： 利用CCS里面自带的flash burn插件，很容易烧写。 不必专门编程，只要输入.out文件即可。 2、TMS320C5x 需要自己手工编写BootLoader程序，和烧写flash ...… 查看全部问答＞ |
|
我建了一个工程然后把sfilter.c加进来，编译的时候老是有如下的错误： C:\\WINDDK\\2600.1106\\INC\\DDK\\WXP\\ntddk.h(23) : fatal error C1189: #error : Compiler version not supported by Windows DDK queue.c C:\\WINDDK\\2600 ...… 查看全部问答＞ |
|
相信不少人都调试过吧！ 那个忙检测到底怎么实现，读时序是怎么样的，主要是 E 脚的时序， 所以我现在都是用一段delay来了事， 看过厂商的文档了觉得有错误，他的时序图和后面的文字描述以及后面的示例代码好像有矛盾。 文档上说，E下降沿开始 ...… 查看全部问答＞ |
|
AN2656 - STM32F10xxx LCD glass driver firmwareIntroductionThis application note describes a technique for driving liquid crystal displays (L ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好： 最近在看时钟发生器，我是新手，看的是ADI公司的AD9517，文档介绍说时钟发生器，可以采用外部VCO输入，我想问下，这个外部VCO输入是不是通过CLK管脚输入的。 还有就是PLL的1路差分或2路单端基准输入基准监控功能，有什么作用。 还有就 ...… 查看全部问答＞ |