历史上的今天
今天是：2024年09月17日（星期二）
2018年09月17日 | Aquanaut：结合ROV和AUV特性的水下机器人，目前处于设计阶段
2018-09-17 来源：网络整理
据报道，当涉及到水下机器人时，基本上有两种类型 - 在自行巡航时收集数据的自主水下航行器（AUV）以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人 （ROV）。总部位于德克萨斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。
Houston Mechatronics公司成立于四年前，由一群前美国宇航局机器人专家创立。该公司的Aquanaut水下机器人仍处于阶段，其设计目的是以几种不同的模式工作。
在Excuion模式下，其主体闭合并精简，1050千克（2315磅）的机器人从岸上或离岸设施发射。它由两个后推进器推动，然后继续以7节的最大速度自主行驶，其配备的30kWh组可以提供200公里的续航里程。
Aquanaut水下机器人能够执行各种任务，如声学、和地球化学遥感，使用铰接的“感测头组件”装并备有，例如摄像机或声纳单元。虽然它可以在Excursion模式下执行整个任务，但Aquanaut可以在到达预定目的地时转换到工作模式。当它这样做的时候，它的船体开启后会露出两个额外的矢量推进器，两个8自由度电动操纵臂和一个有效载荷舱。它的传感顶部还获得了另一个自由度，允许它进行俯仰和滚动，以便对其正在执行的任务保持良好的视野。
然后Aquanaut水下机器人可以在适当的位置盘旋，根据需要移动，操纵石油钻井平台上的阀门等海底物体。虽然研究人员计划要求它能够自主执行一些基本任务，但最终将在 Work Class 模式下对其进行远程操作。然而，与常规ROV不同的是，它不会通过昂贵船上系绳与其操作员进行通信。相反，通过节省成本的措施，该人员将被安置在岸边。
“我们与水下机器人进行通信，并监督其通过卫星回程的声学数据链路的行动。”Aquanaut产品经理Sean Halpin解释道。“ACCOMS ［Acousc CommunicaTIons］链路可以距离机器人10公里［6英里］。我们的指挥和控制Commander在这些严峻的通信环境中运行良好。太空中的机器人以非常相似的方式运行，因此这个范例对团队来说非常熟悉。”
该公司计划在明年年底之前推出第一批功能完整的Aquanaut水下机器人。
史海拾趣
|
最近发现竞赛专栏更新速度惊人。火爆程度可想而知。。。。 版主和管理员想必都忙的不行了。好的帖子也下沉的太快。 想出一个馊主意。吧一些很有的价值的帖子。能否设置成保护状态。 也就是说只有回复才能够查看全部内容。下载附件。。。。 呵呵 ...… 查看全部问答＞ |
|
如题，附上相关源码，请大家帮我看看是什么问题. ============================================================================== D:\\WINCE600\\PLATFORM\\SMDK2410\\SRC\\DRIVERS\\TOUCH\\s3c2410x_touch_2410.cpp ======================= ...… 查看全部问答＞ |
|
我在smdk2440a.bat文件中加入 set BSP_NOCAMERA=1 在 platform.bib中也注释了 camera 部分，前加分号。 编译出错： BUILD: [01:0000000560:INFO ] hwctxt.cpp BUILD: [01:0000000561:INFO ] Stubbing the PPLOG functio ...… 查看全部问答＞ |
|
各位兄弟： 我在编写EVC程序时 在CLASSVIEW中有个DlgSeriesSetup的类忽然消失了 请问怎么解决？？ 上网找解决方法都是VC下的：删了clw文件或者删除 ncb，重试。 但是在EVC下的工程中没发现这两个文件！！！！！！！！！ 急 ！！ ...… 查看全部问答＞ |
|
在evc4.0下 如何调用软键盘 头文件里已经包含了 #include \"Sipapi.h\" 在Edit获得焦点，和失去焦点是这样写的 void student::OnSetfocusEdit1() { HWND m_h ...… 查看全部问答＞ |
|
重量级文档--基于AT91RM9200 OHCI的USB主机 基于AT91RM9200 OHCI的USB主机 1 第一部分 概述... 4 1.1 前言... 4 1.2 &n ...… 查看全部问答＞ |
|
老师让我们做的，我也不知道错哪了？大虾们看看,,,XIEIXE MSP430 X22X4学习板 4*4键盘在自己焊的两个七段数码管显示 #include <msp430x22x4.h> int tmp; typedef unsigned int uchar; typedef unsigned int uint; uchar cnt = 0; //位码 uchar scandata[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0 ...… 查看全部问答＞ |