历史上的今天
今天是：2025年08月13日（星期三）
2018年08月13日 | 在很多人都对腿足机器人抱有质疑的情况下，AI创企研发成功一款双足机器人Cassie
2018-08-13 来源：网络整理
腿足机器人，一直以来都是一个神奇的存在。虽然近几年发展势头很猛，但除去科研应用，很少有人把它真正应用于产业化（玩具类机器人除外），动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价，配上并不完美的性能，让很多人都对腿足机器人抱有不小的质疑。不过，就在近日，创企Agility Robocs研发了一款足式机器人Cassie，其实现奔跑和行走。
据悉，Cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的ATRIAS足式机器人，它利用被动动力学，并利用“弹簧 － 质量模型”实现和人类相似的动态步态。所谓的“弹簧 － 质量模型”便是将弹簧势能与机械能之间的转换应用到双足系统中，以实现优越的能量效率。
新研发的Cassie在原有ATRIAS的基础上做了诸多改进。例如它模拟人类的髋关节，在这个部位给它设计了一个，让机器人能前后左右移动下肢。此外，在它的脚踝处还安装了电动脚踝。这让机器人在不动时可以稳固的定在原地，而不是像ATRIAS那样通过不断移动来保持平衡。
Agility RoboTIcs首席执行官兼联合创始人Daon Shelton表示：“我们已经做出了慎重的选择，使用了相对更柔和的形状，更明亮的颜色，而并不过分追求拟人化。我们有必要确保人们知道机器人不会给人类带来威胁，我们也会注意到人们对机器人的反应。”
对于一个人形机器人来说，未来能够将将包括送到用户的家门口，这是非常让人兴奋的运用实例。但是对于普通人来说，人形机器人的想法肯能会让人感到有些恐惧。
下一篇:机器人故障判断小诀窍
史海拾趣
|
随着电池供电系统应用的日趋广泛，许多系统特别是便携式产品都面临低功耗设计的问题，以DSP为核心的应用系统当然也不例外。本文就TMS320系列定点DSP器件为例，介绍一些行之有效的降低功耗的设计方法。 … 查看全部问答＞ |
|
有位研究生网友提出，就是没觉得手机天线行业有什么技术含量，理由是这个行业用不到公式。 在此，我想有必要就此进行一些陈述，这也是长久以来自己的一些想法。 百闻不如一见，在学校里做东西，和在公司里做东西，是有差异的，这个差异有的时候还 ...… 查看全部问答＞ |
|
本月伊始，欧盟RoHS指令开始生效。电子行业的OEM厂商和合同制造商都已经开足马力，加快用无铅镀锡和无铅焊料代替电子元件上的引脚铅锡抛光和焊接所用的有铅焊料。 在所有可能的方案中，电镀纯锡被选作为连接器无铅抛光的处理方案。电镀纯锡的优点 ...… 查看全部问答＞ |
|
娱乐界的颁奖晚会、红地毯炒的沸沸扬扬，吸引N多媒体的目光，而为什么没有专门为科学家和工程师举办多一些这种活动？ 美国《纽约时报》专栏作家Thomas L. Friedman提出建议，认为应该大力宣传像是“英特尔科学奖”颁奖晚会这样的活动，让其现场实 ...… 查看全部问答＞ |
|
function gps; sDataPath = \'D:\\s\\\'; sDataFile = dir(sDataPath); %sDataPath这是你存放dat数据文件的路径 m = length(sDataFile); k = 0; for i = 1:m if sDataFile(i).isdir co ...… 查看全部问答＞ |
|
我要找硬件开发兼职人员（在杭州）急 联系qq 33938019 msn:zhubin@zhubin.net 邮箱：zhubin@zhubin.net … 查看全部问答＞ |
|
看看这个帖子,什么都明白了 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-290320-1-1.html ydw621会员放错误文档,完全是骗论坛币… 查看全部问答＞ |