历史上的今天
今天是:2025年08月10日(星期日)
2018年08月10日 | 兰生公司与集成商合作,采用日本FANUC机器人打磨摩托车缸头
2018-08-10 来源:未知
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作,采用日本FANUC机器人,为外资客户提供了摩托车缸头打磨去的自动化解决方案。
铸造的摩托车缸头,必须清除飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和的质量。摩托车缸头部位形状复杂,采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的打磨机器人集成:
一、采用FANUC M-710iC机器人本体,具有以下特点:
1、通过安装机身盖罩,可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉和,可以使用的智能化工作。
二、把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床。
(一)采用Robotmasr技术,只要采用与多轴机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手腕,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的,机器人的6轴功能,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
FANUC的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题,FANUC的力控系统,采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。采用定义路径与速度的原理,防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,而产生质量问题,甚至还可能损坏刀具。为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。
三、缸头去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持,机器人抓手成为柔性夹具,不需要另外的工装夹具,同时机器人多轴运动,可以完成工件翻转,更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。
机器人省却了缸头铸件坯料等等大批工人,为大批量生产,创造了极为有利的条件。
史海拾趣
|
在进行STM32程序调试时,发现按下中断按键时,程序始终停在一个状态(LED1亮/灭),不知道在中断时为什么会出现这样的现象,各位大侠帮帮忙,万分感谢。 程序代码如下: #include \"stm32f10x_lib.h\" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSt ...… 查看全部问答> |
|
单片机的烧程序软件stc_isp在vista操作系统下为什么装不上? 我想学单片机,前几天系统是xp的时候还能用stc_isp,可用了几天就不能用了,电脑还有了病毒,最后一键还原,系统成了vista ,但硬是装不上stc_isp,请大家帮帮忙,解决一下问题,找个能在vista 下能装的stc_isp ,或解决一怎么样才能装上。谢谢啦!! ...… 查看全部问答> |
|
要写两个程序,一个运行在PC机上,一个在PDA上,两个机器通过usb连接,要他们之间传递信息,请问如何实现 我的本意是像socket编程那样,一个server,一个client两个互相传递信息,唯一的区别是通过usb线而不是网线,请高手指教… 查看全部问答> |
|
搞了三天,终于出来了。虽然狂简单,但是这是我的一大步。发个帖子纪念一下。如果这些东西对你有用,请你留言让我知道。哪怕就是一个“顶”字,也是对我的鼓励。 谢谢。 说明: 硬件是一块以前的人开发后遗留下来的ARM开发板,芯片内部的rom ...… 查看全部问答> |
|
第一次做硬件开发 能不能给点指导 比如,如何开发、怎么调用硬件等 如果有中文的开发指导说明,发一份给我hxgwd_5658@126.com 谢谢!!!!… 查看全部问答> |
|
之前没有留意过2812发热的问题 现在手头上的这块板子,当2812跑到150M的时候 无意中碰到了芯片,发现还挺烫的 我想问问,是不是2812正常运行的时候不会明显发热 如果明显发热就说明这个片子坏了?… 查看全部问答> |
|
电力猫是一项基于电力线传输信号的设备,它使同一电路回路的家庭或小办公室透过既有的电源线路,建构区域网路。对于家庭或小办公室用户而言,电力猫产品提供了最便捷、最安全的方式,有效延伸区域网路的涵盖范围。电力猫作为第三代主流网络设备,不 ...… 查看全部问答> |
|
自从毕业后,基本上就没碰过51了,这个版块也好长时间没精力理会。最近看 计算机概论 和 算法导论 看得有点吃不消,打算换换口味。但是不知道干嘛,于是想起了曾经说过要完善的LC小工具。于是,我开始修改,由于久没碰电烙铁,一时之间好像不想动了 ...… 查看全部问答> |




