历史上的今天
今天是：2025年04月10日（星期四）
2018年04月10日 | 什么是手术机器人？外国的不一定比国产的好
2018-04-10 来源：网络整理
“十三五”规划纲要（草案）中涉及23个专栏中提出的160多项重大工程和项目，将成为未来5年国家发力重点，“手术机器人”位列其中。
什么是手术机器人？
事实上，手术机器人只是一个手术平台。在手术中，医生可以远离手术台坐在操作控制台中，双手握住，同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术。在这个系统操作下的手术过程比起传统的手术更可控，而且给“远程手术”带来了发展空间：未来，北京、上海的医生远程控制新疆、西藏的机器人进行手术都可以变为现实。
在我国，目前机器人手术主要用于普外科（肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等）、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。
一个不得不正视的现实是，目前几乎国内所有公立、民营医院所应用的机器人清一色进口，直觉外科公司凭借“达芬奇机器人”成为最大赢家：根据中国区供应商的统计，从2006年第一台达芬奇手术机器人落户国内至今，截至2015年12月，分布在全国各地的数十台“达芬奇手术机器人”在去年共完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。在美国，2007至2013年间有170万名病人进行了机器人手术。
根据R（国际机器人联合会）预测，在2018年，全球医疗机器人的销量会达到约4000台，从2014年起，未来4年内平均每年年均复合增速将达到34.45%，在中国这一数字会更加好看。
政策扶持加之庞大的市场增量，对于国内的医械企业来说，谁能率先研发出具有自主知识产权的手术机器人设备，谁就将占有市场先机。
对于国内的患者来说，尽管手术机器人拥有诸多优势：精度更高、有效避免人工手颤抖的缺陷、出血量更小、影响系统有效扫除手术盲点……但敢于尝试的患者仍不是很多，除了信任度之外，高昂的手术费用是另一个主要因素。
这样高昂的费用主要来自两个方面：首先，机器人本身购买昂贵，一台达芬奇机器人在国内的售价在2000万元左右。
更重要的是耗材费用。从一开始，这家在全球的市场份额占有量超过50%的机器人公司采取的就是“设备＋耗材”的商业模式。每个机器人的“机械臂”大约只能使用十次，而每次手术就要用到3～4条机器臂，每条机械臂的更换成本接近2万元，平均下来，每台系统销售后的年服务费耗材费接近200万元。
国产机器人的出现有望打破这一瓶颈
广东省机器人重点实验室的研究员吴新宇在接受《第一财经日报》记者采访时表示，国产的手术机器人，无论是生产工艺还是关键零部件的采购，门槛都将更低，价格将会只有进口机器人的三分之一，并且有望在3~5年后登陆市场。
事实上，此前由国家科技项目支持，天津大学、中南大学等单位联合研发的国产手术机器人“妙手S”就已经成功进行了临床试验。
在业内人士看来，除了机器人生产企业的制造创新，使用者的培养也是产业发展的另一个重要因素。“机器人手术就好比打游戏，手术做得好不好还是要看医生的操作水平。”复旦大学附属妇产科医院主任医师华克勤对记者透露，目前他们医院已经进行了200多台机器人妇科手术，出于医疗安全的保障，目前在我国机器人手术通常由主任级别以上的医师操刀，以此控制手术的安全性。
史海拾趣
|
always@(posedge iCLK or negedge iRST) if(!iRST) max 3; // 6/16 0:max >4; // 5/16 1:max >2; // 4/16 2:max >4; // 3/16 ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟现在要将wm5做的一个项目转移到wince5下，希望有经验的兄弟们指点一下。 应该怎么做，要新建项目码？那么多文件怎么办? 项目是用vs2005 c++做的。… 查看全部问答＞ |
|
美国Ligos公司是一家专门从事音频，视频控件开发的厂商，所生产的音频，视频类控件功能相当强大，为软件产品的开发提高了效率，也节约了成本，在全球都是享有地位的！ 在慧都控件网能买到！重庆慧都科技有限公司---提供专业的控件产品咨询，代理全 ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的是MSPF1611 MCLK=7.3728MHZ现在想产生一个最高频率为2M的方波，程序我是这样写的 void main(void) { WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD; // Stop WDT P3DIR|=0x04; P3OUT|=0x04; CCR0 = 4; // ...… 查看全部问答＞ |
|
10路由器，40终端节点的网络，组网一段时间后无法发送向协调器发送数据 协议栈2.5 网络结构 1 协调器，10路由器，40终端节点。 组网后协调器向所有路由器和终端节点广播数据，路由和终端节点收到数据后回复。 组网10分钟左右，路由器和终端节点可以收到协调器广播数据，但是回复数据协调器无法收到 重启协调器，可以 ...… 查看全部问答＞ |
|
silkscreenOverComponentPads 减小间距可以解决问题 。可是我在不同的pcb文件里添加元件却是截然不同的 前提都是我建立的文档 规则 应该是一样的 创建时间有半年间隔 现在就出现这样的问题 [ 本帖最后由 ab_cd 于 ...… 查看全部问答＞ |