历史上的今天
今天是：2025年03月20日（星期四）
2018年03月20日 | 春晚焦点：跳“广场舞的机器人大妈”组成
2018-03-20 来源：网络整理
春晚总是伴随着大家的各种吐糟而收场，但在今年的春晚舞台上出现很多带有新时代特征的东西，比如航拍的，跳“广场舞的机器人大妈”……
机器人怎样上春晚其实是个伪命题，因为机器人终归属于聪明的人类操作着……
说到机器人就先说说美国耶鲁大学，他们曾经设计了一台这样的：它自行编制答话，会论证，会“思考”，某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论，科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题：把人的思维方式和行为研究清楚，然后去人工模拟它。
刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人，那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢？
机器人的组成
一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。
机械部分
机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。
传感部分
它由内部模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
史海拾趣
|
【明星产品全攻略】TI史上最强音视频DSP—DM6467之SEED开发板全套资源 缘起： TI推出了功能强大的DaVinci平台TMS320DM6467，集成ARM9和C64+DSP内核，性能比普通DaVinci处理器提升10倍。其内置高清视频协处理器（HD-VICP)，支持1080P@30fps/1080i/720P@60fps视频编解码，同时可支持16路CIF格式H.264实时编码， ...… 查看全部问答＞ |
|
所谓测试版本只是搞了DS1302的读取工作和初始化工作，把从DS1302读出来的时间值显示到一块16*64的点阵屏幕上来 未增加时间设置功能，大家可以自己扩展 仿真文件只是代表理论值，很多设计细节为考虑，请大家不要直接根据仿真文件制作实物。 #in ...… 查看全部问答＞ |
|
再做一个小项目，需要通过光电开关传感，与单片机连接，只是光电开关电压10--30V，单片机IO 2.6--5V，不知如何做这个电平转换电路或者限流电路？ 光电开光是OC门输出，具体请见图： 这个图的左上方第一个是 ...… 查看全部问答＞ |
|
public class global {public static Timer timCNT_C4; //定义一个定时器timCNT_C4 ｝ global.timCNT_C4 = new Timer(new TimerCallback(ACTW_CNT_C4.sendWiperCmd_C4), new AutoResetEvent(false), 0, 5000);//实例定时器 class ...… 查看全部问答＞ |
|
1.若嵌入式系统中采用I/O地址统一编址模式，则访问内存单元和I/O 设备是通过（）来区分的. a.数据总线上输出的数据 b.不同的地址代码 c.不同的地址总线 d.不同的指令… 查看全部问答＞ |
|
我下了个wince5.0的中文模拟器，也按照网上的说法建立的vs2005与该模拟器的连接(已经显示连接成功)，编译程序时，编译成功了，部署也成功了，但是 为什么会弹出无法启动程序\\.exe的对话框呢，不知道有没有人遇到过这种情况呢… 查看全部问答＞ |