历史上的今天
今天是：2025年10月12日（星期日）
2022年10月12日 | 苹果获泰坦项目新专利 用于自动驾驶汽车的路径生成器系统
2022-10-12
据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予苹果公司一项新泰坦项目专利，与自动驾驶汽车控制的车道变换路径生成（lane changing generation）有关。
该专利的主体是一辆车，包括自动车辆控制系统、传感器和路径生成器。该路径生成器被配置为接收描述第一路径和第二路径的信息，并确定两个路径之间存在不连续性。
该路径生成器还被配置为从传感器获得信息，检测附近车辆在第一路径中的存在，通过分析传感器输出识别附近车辆的分类，并针对不同分类为附近车辆选择运动学模型。
该路径生成器还进行了配置，可使用车辆运动学模型确定仿真车辆从第一路径到第二路径的一条或多条路径，并基于第一路径到第二路径的一条或多条路径，确定第三路径，使得第三路径根据车辆运动学模型定义从第一路径到第二路径的可通行路线。自动车辆控制系统被配置为部分地基于第三路径产生控制输出。
不连续性可能发生在第一路径和第二路径之间的交叉路口中，并且第三路径表示通过交叉路口的行驶路径。
上一篇:蔚小理造芯：谁在激进，谁在谨慎
下一篇:行泊一体，即将卷成标配
史海拾趣
|
1前言 软件无线电（Software Radio）是随着计算机技术和高速数字信号处理技术的发展迅速而发展起来的。其基本思想是将宽带A／D及D／A变换器尽可能地靠近天线，将电台的各种功能用一个开放性、模块化平台上的软件实现。软件无线电的 ...… 查看全部问答＞ |
|
请问各位大侠 这个要怎么设置啊？可以让CE直接启动，DOS启动过程麻烦，而且看着让人恶心。 Setupdisk.144和Bootdisk.144这两个文件怎么提取啊？ 谢谢各位了！… 查看全部问答＞ |
|
C#如何设置Windows Mobile的显示超时时间（不允许进入节电模式） 在Windows Mobile下的调用GPRS和服务端进行通信，在接收数据的过程中手机会进入节电模式，此时GPRS网络和程序就不运行了，有没有什么办法就是设置一下显示超时时间，在程序运行的时候不允许进入节电模式。… 查看全部问答＞ |
|
近来嵌入式挺火，于是大家都往这里挤。我想提醒大家的是，嵌入式马上也会成为如今的软件业。在你进来之前请先考虑清楚。但只要我们真的学精了一样东西，不管它将来变成什么样，哪怕最后只剩下一个人，那个人也一定就是你自己。 很多人以为搞嵌入 ...… 查看全部问答＞ |
|
STM8普及，无需ST-Link，新买的器件可以无限次数串口下载程序 STM8的单片机，只要内部是空的，就算Bootloader disable，也会上电运行Bootloader，可以从串口下载程序。新的器件虽然Bootloader disable，但是也可以用串口下载至少一次程序。 如果是一般的程序下载后，Bootloader是disable，那么不借助ST- ...… 查看全部问答＞ |