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2022年10月13日 | MSP430系列教程（二） IO口操作及外部中断
2022-10-13 来源：csdn
以下内容基于MSP430F169。
MSP430 IO口操作
MSP430的IO口操作比较简单，只有DIR，OUT，IN，SEL几个寄存器。每一组IO口都有各自对应的寄存器，比如P1DIR，P1OUT，P1IN，P1SEL控制P1.0~P1.7八个IO口。
输入/输出控制寄存器PxDIR
Bit = 0：对应的IO口设置为输入
Bit = 1：对应的IO口设置为输出
输入数据寄存器PxIN（只读）
Bit = 0：对应的IO口输入为低电平
Bit = 1：对应的IO口输入为高电平
输出数据寄存器PxOUT
Bit = 0：对应的IO口输出设置为低电平
Bit = 1：对应的IO口输出设置为高电平
功能选择寄存器PxSEL
Bit = 0：对应的IO口配置为通用IO功能
Bit = 1：对应的IO口配置为外围模块功能
MSP430 外部中断
MSP430只有P1和P2支持外部中断功能
中断使能寄存器P1IE和P2IE
Bit = 0：禁用对应的IO口中断
Bit = 1：使能对应的IO口中断
中断标志位寄存器P1IFG和P2IFG
Bit = 0：没有中断发生
Bit = 1：有中断发生
全局中断以及对应的IO口中断（PxIE）打开该寄存器才生效。
也可以通过软件对该寄存器写“1”来产生中断。
通过对该寄存器软件写“0”来清除标志位，必须清零，否则会重复进入对应中断。
中断触发边沿设置P1IES和P2IES
Bit = 0：上升沿触发中断
Bit = 1：下降沿触发中断
设置PxIES寄存器可能会导致对应的中断标志位置一
示例代码
P2.7接LED灯，P1.6接按键
P2.7设置为输出
P2DIR |= BIT7;
P2OUT &= ~BIT7;
P1.6设置输入，下降沿触发中断
P1DIR &= ~BIT6；
P1IE |= BIT6;
P1IES |= BIT6;
P1IFG &= ~(BIT6);
中断处理函数，在中断里翻转P27：
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT_1(void)
{
static unsigned char flg = 0;
if (flg == 0) {
P2OUT |= BIT7;
flg = 1;
} else {
P2OUT &= ~(BIT7);
flg = 0;
}
P1IFG &= ~(BIT6);
}
史海拾趣
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