2022年10月21日 | 焊接机器人峰会合作企业风采⑨：图灵卡位电动车/环保龙头企业

2022-10-21 来源：高工机器人网

图灵机器人成立于2007年，由上海交通大学出资组建，旗下拥有1978年创建的意大利R.R.ROBOTICA（简称RRR）子公司，图灵机器人发挥其40余年的技术经验优势，致力于智能工业机器人产品的研发和技术突破，包含核心零部件、垂直多关节工业机器人、协作机器人、SCARA机器人以及自动化产线。2021年，图灵机器人成为国家专精特新“小巨人”企业。

图灵机器人已为全球各行业客户成功提供了25000台机器人，超2000种的工业应用，除已经广泛适配的传统工业场景，如汽车、3C、金属加工、包装物流等，图灵机器人还逐步进入一些新领域，包括医疗、半导体、新能源、新零售等。

在焊接机器人领域，图灵机器人主要打造了TKB1440、TKB2030两款产品，其它多款机型也可以根据工况需要用于焊接。TKB1440为六轴机器人，手腕负载10kg，最大工作半径为1455mm，本体重量为155kg，重复定位精度±0.05mm；TKB2030同样为六轴机器人，手腕负载6kg，最大工作半径为2078mm，本体重量210kg，重复定位精度为±0.07mm。

TKB1440

TKB2030

图灵机器人已积累了丰富的新能源电动车行业产品焊接案例。该企业是中国电动车创始品牌、电动车标准制定者、电动车核心技术与智能制造引领者。电动车车架的焊接小配件多，焊接多为短焊缝，焊接需要从多角度焊接，机器姿态幅度变化大，工件与工装之间间隙小，在焊接过程中对于机器的姿态要求高，运动轨迹规划要足够细腻才能保证在焊接过程中不会碰撞到工件或者工装。

客户现场产品一致性存在差异，产品批次不同，焊缝大小也会不一样，零件一致性偏差会在1mm以上，有些5mm以上，会导致焊接程序轨迹位置不准，焊缝存在不饱满或者焊接不到位与假焊的现象。

结合现场情况，图灵机器人采用了特殊的工艺方法来解决一致性差的问题，达到了客户使用要求。用图灵机器人换人焊接，提高了生产率、改善劳动条件、稳定保证了焊接质量，对改善作业环境、降低工人劳动强度带来了明显的效果，也为企业自动化、智能化、高效化和焊接机器人的全面投入使用奠定了良好的应用基础。一台焊接机器人可以代替2名左右的人工，连续24小时生产，效率大幅提高。

图灵机器人助力环保龙头企业打造无人工厂焊接搬运。该环保龙头企业的主营产品电除尘器通常需要采购大量的针刺线，人工手工生产周期较长，且风险系数大，成本可控性较差。采用传统的手工生产，早已经无法满足品质和效率的需求。与此同时，针刺线作为核心部件在一定时间内需要大批量更换，使用量非常巨大。长时间持续工作一定周期（一般为 5-8 年左右）后必然要更换。

因此，企业需要一套自主设计和研发的电除尘设备全自动生产系统，解决除尘设备针刺线生产能效低、质量不稳定等问题。经过样机模拟多种工况下的实际现场试验和试运行，最终项目设计整体项目设计采用焊接方式，用螺柱焊接形式替代钻孔铆接形式。

焊接针刺线智能制造生产系统应用了“IOT”工业物联网数据采集，使用机器人配合焊接机台完成针刺线焊接工艺，视觉集成配合图灵机器人，机器质检，智能安全巡视，来提高产品成品率的稳定性与车间安全。

以图灵焊接机器人为核心的整线自动化系统，柔性程度高，操作简易，设备环保、能耗低、易损件少且易损件耐用。生产系统全局规划，集中控制，实现了新型智能无人焊接生产线。

该项目涉及自主研发知识产权8项，工作人员数量从原有的近200人锐减至6人。生产线年生产能力400万米，针刺线长度达到500-2158mm(±2)。可以在短时间内高精度的同时定位56根针孔，且将误差控制在允许的0.5mm范围以内。焊接点外观质量无裂纹、气孔、凹坑、夹渣、焊瘤、未融合、表面无焊渣、飞溅，焊接所有波形都在同一直线上。

该项目经验有利于图灵机器人进一步开拓市场，打造适用于如风电、核电、高铁、航空、汽车等制造行业大型机械零部件批量焊接生产等案例。

10月28日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的“2022焊接机器人技术与应用峰会”将在深圳机场希尔顿逸林酒店举办，本次峰会由【麦格米特总冠名】。峰会将邀请焊接机器人本体企业、焊接系统集成商、焊接系统配套厂商、终端应用企业在内的专业人士共聚一堂，进行一场别开生面的技术与应用探讨盛会，大会同期还将举行2022焊接机器人产业链TOP30颁奖典礼。

图灵机器人作为本届峰会的合作企业，图灵机器人焊接事业部总经理夏先国将在会上发表《焊接机器人多场景应用解析》为主题的演讲，敬请期待！

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