2022年10月21日 | 纳博特斯克大机型精密减速机RV™解析

2022-10-21 来源：高工机器人网

以拥有大扭矩容量的超大型精密减速机『RV-2800N』为代表，中大型的精密减速机一直以来都是纳博特斯克的拿手好戏。

一般来说，为了提高扭矩，构成减速机的零件就需要更大，所以减速机本体就会变大。大型的零件很难进行高精度的加工，所以减速机的精度就会不可避免的下降。因此，维持高扭矩减速机的精度是非常困难的。

但是，精密减速机RV™系列即使是大机型，也能实现空程在1分以下，能承受5倍额定扭矩的强度，平时适用的启动、停止时容许扭矩也可达到额定扭矩的2.5倍，兼顾了高扭矩和高精度。

在智能化制造工厂，同时需要高扭矩和高精度的应用场景有很多。

例如，悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)等。因为设备是悬臂构造，所以要求能承受大负载。由于机械臂的重量会引起机械各连接部的位移误差和间隙的累积，而造成各种零件位置偏差的扩大，影响机械臂前端单元的精度。

因此，需要减速机的性能必须兼顾“即使是大负载也能流畅转动的高扭矩”以及“各连接部件间隙小的高精度”，才能满足悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)的要求。同时，为了支撑机械臂的负荷，对减速机的结构刚性也有更高的需求。

机器人的精度越高，配合其工作的转台和变位机等也需要更高的定位精度。

另外，原本使用油压驱动的大型设备需要改造为电驱化(用伺服马达驱动)的时候也适合使用大型精密减速机RV™。

纳博特斯克的减速机采用两级减速机构，可以实现超过1/100的大减速比。大减速比可以配套较小功率的伺服电机来驱动，也能节约能源。

纳博特斯克的大型减速器分为中实/中空构造、轴输出/法兰输出型，可满足不同客户的需求。在机器人的重物搬运、重载变位机、开闭盖装置的驱动部等场景，实现对体积大、大重量的设备进行高精度的控制。

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后，纳博特斯克也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

*文章转载自纳博特斯克