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2022年10月24日 | EtherCAT协议在涂胶机器人控制系统的应用
2022-10-24 来源:虹科智能自动化
行业背景
涂胶机在圆晶制造前道工艺中是光刻工艺重要环节的设备,在后道工艺中主要应用封装技术的涂胶等工序。涂胶机上的控制系统一般具有非线性和多入多出的特征,而且对系统响应的要求也比较高。一个涂胶的各个涂胶的伺服单元要同时具有联动和独立运动的功能。
通过EtherCAT技术和虹科KPA AutomaoTIon soft技术的接合,可以解决机器人各个涂胶的强问题,同时,可以通过现代先进的工业计算机技术,解决高精度的复杂算法难以在运动控制卡上实现较高实时性的问题。
基于虹科EtherCAT软PLC和IO模块的控制系统
本文的控制系统基于EtherCAT 体系下虹科的HK-EX器和AutomaTIonsoftPLC实现,与传统工业现场采用的三菱、PLC 不同,虹科KPA AutomaTIonsoftPLC具备更高的灵活性,对复杂动作的兼容性更强,因而更为适合涂胶和机器人应用。
虹科HK-ST35系列耦合器式EtherCAT IO
虹科HK-ST35 系列分布式总线IO模块,着力于为工业自动化现场提供开关量、量的采集和输出功能,支持DI、DO、、AO、 高速计数、热电阻、热电偶等信号类型,支持 PROFINET、ETHERCAT、/IP、CCLINK IE FIELD B、MODBUS-TCP等多种工业通讯协议。
虹科KPA Automaiton softPLC
虹科KPA AutomaTIon softPLC是为、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境。该技术专注于IEC61131-3,专为自动化解决方案而设计,涵盖机械、控制器、驱动器制造商、系统集成商和机器制造商等多个领域。虹科KPA Automation softPLC基于StratonPLC内核,可满足应用于产品的4项关键要求:小型、智能、简单和快速。虹科KPA Automation softPLC 是直观而强大的开发环境。它结合了自动化过程高效功能所需的所有技术堆栈,并提供了广泛的通信协议。
总结
在机器人和涂胶机等领域,EtherCAT 以对精度的更好控制得到广泛应用,不仅如此,有事实表明,采用 EtherCAT 技术控制的注塑机可以每年大幅节省原材料成本,因为 EtherCAT 更高速的总线通信周期控制给了机器改善质量的空间。
虹科在现场总线与工业技术领域深耕多年,有着多种备受好评的产品和丰富的技术服务经验,为国内客户提供EtherCAT板卡、网关、IO模块、主从站协议栈等多种产品。若需了解更多信息,欢迎随时通过400-999-3848/info@hkaco.com联系虹科!
上述案例采用的控制方式围绕着PLC进行。PLC控制系统是一种引入了微电子技术、计算机技术、自动化控制技术、通讯技术而形成的新型工业控制装置。PLC控制可靠性高、运行速度快,目前已在半导体制造等工业行业中得到了广泛的应用,但也存在着成本高、使用人员需要PLC专业知识等难题。
除了PLC控制之外,还可以使用继电器控制系统来实现精确可靠的控制。继电器控制系统由器件和导线连接而成,具有结构简单、成本低等优点,同时由于原理简单,对工程技术人员来说易于掌握。
审核编辑:汤梓红
史海拾趣
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