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2022年10月19日 | ABB工业机器人50296报错问题解决方案
2022-10-19 来源：工控维修那些事儿
ABB工业有发生过机械手存储器数据差异50296这个报错问题点。跟kuka机器人报错性质大致相同，是为什么呢？直接看下面今天教你如何解决！
01、机械手存储器数据差异50296
解决方法:
清除机器人内部原有内存；
按照下方顺序点击：
ABB校准ROB_1机械手存储器高级
进入到“清楚控制柜和清楚机械手储存器管理界面”清除机器人的储存器。
机器人序列号写入，以120-515235为例；
按照下方顺序点击：
ABB控制面板配置主题MoonRobotSerial Numberrob_1
进入“机器人序列号管理界面”分别在“robot serial number highpart”写入“120”，在“robot serialnumber low part”写入515235”，输入完毕后请重启机器人。
紧接着点击机械手储存器更新的界面，选择清楚SMB电路板，最后微调零点，（或者零点校准也可）步骤如下所示。
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02、关节未同步50057
这个问题比较好处理
只需要进去 B启动即可搞定。
编辑：黄飞
史海拾趣
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