历史上的今天
今天是：2025年11月28日（星期五）
2022年11月28日 | Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边
2022-11-28 来源：EEWORLD
2022年11月，北京中盛新能科技有限公司携手北京理工大学联合推出Flowcar自动驾驶机器人V1.0版本，该产品于年内获得多项使用案例，成功交付多家知名主车厂。
随着汽车工业的不断发展，人们对于汽车的性能提出了越来越高的要求，这就需要大量的试验来提高汽车的设计水平。传统的汽车性能试验是由人工驾驶汽车来完成，人工测试具有经济性差、可重复性差、人工成本高、不间断测试时间周期短等较多的弊端。国外有比较成熟的自动驾驶机器人产品，但是价格昂贵，因此结合智能机器人技术和自动驾驶技术设计出一款国产低成本的自动驾驶机器人来辅助完成车辆的性能测试是十分必要的。
Flowcar机器人具有结构轻巧、组成简单、安装方便、适应不同车型的能力、全自主研发、性价比高等优点，可以按照客户给定的指令执行相关驾驶工作，完成起步、加速、制动、速度跟踪在不同测试工况下的测试任务，并可根据测试需求进行二次开发。通过实验证明，该款机器人可替代传统的人工驾驶测试方式，安全、准确、高效地完成标准工况下速度跟踪测试任务。
图1 – Flowcar自动驾驶机器人安装外观图
1、主要功能
具有手动控制和自动控制两种工作模式及转向选择；
能够完成车辆加减速性能试验：
能够按照给定指令通过控制油门踏板实现起步、加速功能；
能够按照给定指令通过控制制动踏板实现制动功能；
能够完成车辆各类工况的耐久试验；
能够通过油门踏板和制动踏板加速/减速至设定巡航车速并长时间保持该速度匀速向前行驶；
能够读取典型工况速度曲线，包括但不限于NEDC、CLTC、WLTC等，通过油门踏板和制动踏板加速/减速按照给定速度曲线实现速度跟踪；
能够完成数据的显示、采集功能：
实时显示油门踏板位移、刹车踏板位移、设定车速和实际车速数值大小；
能够动态绘制出速度变化曲线、电动缸位移曲线、踏板受力曲线。
能够一键式设置目标曲线，并动态、随机选取跟踪开始的时间。
能够实现设备自检功能，显示当前各个传感器的信号采集频率。
可手动调整电动缸位移，手动控制油门踏板和刹车踏板运动位移。
2、主要技术指标
2.1 机械参数
系统质量：<30kg
安装尺寸：<380mm*300mm*360mm
2.2工作环境指标
环境温度：-20℃～+70℃；
相对湿度：10%～90%；
工作电压：220VAC/50Hz；
2.3踏板执行器性能指标
执行行程：0-200mm；
执行速度：0.25m/s；
最大执行力：500N；
定位精度：0.1mm；
测量精度：0.05mm；
2.4控制性能指标
车速跟踪范围：0～180km/h；
车速跟踪误差：不大于±2km/h；
3 系统组成
车辆自动驾驶机器人主要任务是在测试过程过控制油门踏板和刹车踏板的位置，实现对于车辆的速度等性能的测试。它主要由传感器系统（车速采集卡、力传感器、编码器）、控制计算机(软件界面、控制程序)、驱动系统和执行机构（电动缸、连接件）组成，组成结构如下图2所示。
图2 - 系统组成
该机器人结构简单，所使用的伺服机构精度高、质量轻，可在单人操作下完成安装，实物装配图如下图3所示。
图3 – Flowcar系统实物装配图
史海拾趣
|
这是一本关于Intel 80C51 以及广大的51 系列单片机的书这本书介绍给读者一些新的技术使你的8051 工程和开发过程变得简单请注意这本书的目的可不是教你各种 8051 嵌入式系统的解决方法。… 查看全部问答＞ |
|
一、C语言编写详解 1.工程目录最好放在： CCStudio_v3.3\\MyProjects路径下 2.CSS下和DSP6000编程紧密相关的目录结构： a.CCStudio_v3.3\\C6000\\csl\\include ---DSP6000常用头文件 b.CCStudio_v3.3\\C6000\\csl\\li ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的是msp4302132，只有一个XT,接了16M晶振，我把XT的8分频用作ACLK，把ACLK用于TA产生40K的PWM波形，同时把XT不分频用作MCLK，我把ACLK,MCLK,40K PWM的三个引脚都测量了，40K波形正确，ACLK端口无输出，MCLK端口输出1.1-1.2M的波 ...… 查看全部问答＞ |
|
使用XP下的DDK做的一个HID识别的程序, XP下一切正常,在WIN7下只能够将鼠标识别出来,请问有什么方法可以解决这个问题？有没有支持WIN7的DDK之类的SDK包？… 查看全部问答＞ |
|
我在写EEPROM 后 ADC通道会被自动发变（ADC 是采用连续，扫描模式）.请问一下可能是什么原因，我都找了两天了 (eeprom 读写都正常) 另外还有一个问题： 我调用内部的asin() 时如果不关中断结果是错的！！ 麻烦回复！！！… 查看全部问答＞ |
|
制作初衷：送女友生日礼物制作材料：AT89C52，74HC138，MBI5020，电容，电阻，16*16 LED，按键实现效果：显示单个汉字，汉字逐列左移，根据点阵设计可实现简单动画效果；可操作按键切换显示模式供电方式：3节5号电池或手机电池… 查看全部问答＞ |
|
运行测试及典型误差源——《使用2790型数字源表开关系统测试双安全气囊充气机模块》 运行测试 按照“基础编程指南”一节中出现的顺序进行测试是一种可行的双充气泵安全气囊模块测试方案。如前所述，分流条测试往往进行多次，以确保分流条功能正常而且连接正确。示例代码试演示本指南中讨论的所有测量功能，但是这些功能的使用取决 ...… 查看全部问答＞ |