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2022年12月07日 | STM32 LL 为什么比 HAL 高效？
2022-12-07 来源：zhihu
STM32的标准外设库、HAL、LL软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。
今天讲讲STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。
概述
有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。
网上有很多文章说STM32CubeHAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。
说实话，HAL相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL恰好避免了这样的问题。
LL能高效的原因
简单总结一下原因：巧妙运用C语言静态、内联函数直接操作寄存器。
当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这里暂不描述。
你会在LL库.h文件中发现大量类似，静态、内联函数直接读写寄存器的函数。
比如读写IO口：
其中__STATIC_INLINE，就是静态、内联：
而读写位的定义：
这里面的宏定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能USART：
LL库使能USART：
标准外设库使能USART：
通过对比，你会明显发现：LL库的执行效率更高。
什么是内联函数
写到这里，就可能有读者会问：什么是内联函数？
通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码执行，执行完后再返回。
为了提高速度，C语言定义了inline函数，告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中，这样就不用执行时另外读取函数代码。
提示：
当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。
软件框架思维
LL之所以高效，是因为它巧妙运用了一些C语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
而能这样实现，归功于ST开发团队设计了这么一个中间层软件框架。
对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。
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