2023年01月12日 | stm32入门之通用定时器（TIM2~TIM5）

在stm32的开发中我们经常会用到定时器，因此在学习stm32的过程中定时器是必须要学的，而定时主要又分为三大类分别为：

高级控制定时器（TIM1与TIM8）

通用定时器（TIM2~TIM5）

基本定时器（TIM6与TIM7）

今天我只要想给大家介绍的是第二种通用定时器（TIM2~TIM5），还是老样子我先以文字给大家简单概述，在通过视频详细为大家分析细节。

精通定时间的老油条勿喷！！！

首先我们先来了解一下TIM2~TIM5定时器基本功能

（1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器

（2）16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值

（3）4个独立通道：

─ 输入捕获

─ 输出比较

─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)

─ 单脉冲模式输出

（4）使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路

（5）如下事件发生时产生中断/DMA：

─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

─ 输入捕获

─ 输出比较

─ 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

─ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

然后在带大家看一下通用定时器（TIM2~TIM5）通道对应的引脚

上面的定时器对应的引脚只能说是一般情况下是这样的，如果考虑定时器复用功能重映射的话，则会有些出入，在《参考手册》中列出了一些定时器重映射的引脚，如下面几张图片所示：

最后我们来给大家来通过实际配置来举例

在配置之前我们首先要了解通用定时器的时钟可来自于外部或内部，选用默认即是采用内部的。通用定时器的时钟来源为APB1总线，所以首先，得将APB1外设时钟打开。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

其次，就是定时器的相关参数信息的配置，这些参数信息都在TIM_TimeBaseInitTypeDef这么一个结构体当中，所以得定义这么一个结构体变量。结构体中的有关成员含义如下：

TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_Prescaler = 0x1c20; //时钟预分频系数，看单词意思就知道了，即是将APB1时钟进行相应分频得到一个合适的频率
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_Period = 0x270f; //计数周期，即是往ARR寄存器中填的一个自动转载值，这个值等于目标值-1
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //这是数字滤波器的相关设置，定时的时候不用外部时钟，所以这个设为0即可，TIM_CKD_DIV1这个就是等价于0，你要是设为其他值也不影

下面自然是初始化这个结构体当中的参数信息了。
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrcture);
再次，就是定时器中断的相关配置了，在配置中断的时候特别一定要注意顺序，否则就会出问题，我一开始就是没注意这个顺序问题，看着错误还不知道怎么回事，还好后面被我发现，哈哈。在使能中断之前一定得先清掉中断中断标志位和中断挂起位，如下：

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

如果不先清掉挂起位和标志位，那么一使能中断，就立马进入中断服务函数，显然这不是我们想要的，我就被这个问题整了一下。接下来就是使能定时器了，TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);这自不用说。
最后，就是配置NVIC嵌套向量中断控制寄存器了。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);//the second parameter must be a multiple of 0x200
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2 bits for pre-emption priority, 2 bits for subpriority
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

其实，我认为在主函数里调用定时器配置函数和NVIC配置函数时，应该先调用NVIC配置函数，因为先设置好中断分组等相关参数信息后，再去打开定时器，定时器中断就能按照NVIC的信息去工作。
接下来的就是在stm32f10x_it.c中写自己的中断服务函数了。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
…………
}
到此，通用定时器配置成功。