2023年02月06日 | 不复位MCU直接调试运行程序，让bug闻风丧胆

2023-02-06 来源：zhihu

调试窘境

经常有朋友在开发中遇到这样的窘境，当单片机程序运行异常以后，由于调试信息做得并不是很全面，导致相应的问题场景非常难分析。当时的你肯定会叹息道:"要是我一直插着仿真器就好了，这个bug还不是分分钟的事~"，每个人都想有颗“后悔药”可吃，然而遇到这种场景也并非绝路。主要是因为大部分朋友插上仿真器以后，调试器在启动时会发出硬件重置信号，应用程序当前的状态都会丢失，包括内存变量、状态等等，对于一些长时间的偶发故障调试更不太友好。此时此刻有一种调试需求是朋友们非常想要的：一旦程序出了问题，我只需要插上仿真器，目标硬件不会复位，而是与我当前所调试的程序同步，类似于仿真程序的时候的“全速运行”，然而通过添加断点，便可查看程序具体的运行状态，内存等等信息，让bug闻风丧胆。很多朋友可能也只是想想，毕竟大家都比较专注程序中的应用逻辑，而忽略了调试器这块的功能研究，自己就定义这种调试方式比较难吧或者没有这种功能而不了了之。大家调试的需求也是一种用户需求，相应工具的开发厂家会根据相应的需求进行开发，所以该功能在大部分主流的开发工具中都已具备，下面我们就验证一下这个功能的可行性：

配置过程

软硬件环境：

IDE版本: Keil V5.36.0.0 (IAR等主流IDE工具均可)

调试工具版本: jlinkV9 (目前主流调试器基本都已具备)

MCU型号：STM32F429

展示方法：

直接采用全局变量进行累加然后进行串口输出，如果重新连接目标平台，串口输出的全局变量还是顺着之前的计数进行累计，便可以证明MCU没有复位而是从程序运行处开始仿真。

代码实例如下：

 1#include "led.h"
 2#include "delay.h"
 3#include "key.h"
 4#include "sys.h"
 5#include "usart.h"
 6
 7uint32_t Cnt = 0;
 8
 9/******************************
10*** Function：测试程序
11*** Author  ：公众号:最后一个bug
12******************************/
13
14int main(void)
15{        
16
17    u16 times=0;
18    delay_init();            
19    NVIC_Configuration();   
20    uart_init(9600);     
21    while(1)
22    {
23        times++;
24        if(times%30==0)
25        {
26            printf("golobal data :rn",Cnt++);  
27        }
28        delay_ms(10);   
29    }    
30}

步骤如下：

1、首先编译好工程，把将要实验的程序完整的烧录一次，必须要保证MCU中正在运行的程序与所要仿真的工程同步，这样调试器通过调试接口获取的程序运行位置信息才能与工程代码中的位置一一对应。

2、去掉启动时加载应用程序，并加入Loader.ini文件，主要用于加载已经编译生成的.axf文件到Keil中，从而进行调试。