PIC16F877A单片机 （中断与定时器Timer2）

1 基本原理

2 实现代码

主要根据定时器2的逻辑框图和中断的逻辑框图来编写代码，这样代码的可读性强，也便于理解。但有些寄存器在框图中可能没有说明，所以也需要仔细阅读定时器0的官方文档，即基本原理部分。

/*----------------函数功能：

    中断 定时器2

--------------------------*/

#include// 调用PIC16f87XA单片机的头文件

//#include'delay.h'//调用延时子函数

__CONFIG(0xFF32);//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关

//__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

/*-----------宏定义--------------*/

#define  uint  unsigned int

#define  uchar unsigned char

#define  V0     RD0

uint i;

/*-----------子函数声明--------------*/

/*-----------主函数--------------*/

void main()

{

// The corresponding data direction register is TRISA. 

// Setting  a TRISA bit (= 1) will make the corresponding PORTA pi an input. 

// Clearing a TRISA bit (= 0) will make the corresponding PORTA pin an output.

TRISD=0xfe; // 设置数据方向 RD7-RD1为输入，RD0为输出

// 1 = Port pin is > VIH，即高电平  ;  0 = Port pin is < VIL，即低电平

PORTD=0x00; // 端口赋初值

/********定时器TMR1初始化**********/

// 只有一个时钟，所以不用时钟选择

//TMR2CS=0; // TMR1时钟源选择内部指令周期（fosc/4）

// Timer2 is an 8-bit timer with a prescaler and a postscaler

//预分频器 The input clock (FOSC/4) has a prescale option of 1:1,  1:4  or  1:16

T2CKPS1=1;

T2CKPS0=1;//预分频 1:16，对应的编码为1X  1x = Prescaler is 16

// The match output of TMR2 goes through a 4-bit postscaler 

// (which gives a 1:1 to 1:16 scaling inclusive)to generate a TMR2 interrupt

//后分频器 Timer2 Output Postscale Select bits

TOUTPS3=0;

TOUTPS2=0;

TOUTPS1=0;

TOUTPS0=0;//后分频 1:1，对应的编码为0000

// Timer2 can be shut-off by clearing control bit, TMR2ON

// TMR2ON: Timer2 On bit.  1 = Timer2 is on.  0 = Timer2 is off

TMR2ON=1; // 打开计数定时器TMR2,状态为ON

// Timer2 is an 8-bit timer

//8位计数寄存器给初值，在这里没有考虑中断所造成的时钟延迟13个指令周期

TMR2=256-250+13; // 定时250us*16(预分频,1:16)*1(后分频，1:1)=4000us. 13怎么来的，见Timer0

// The Timer2 module has an 8-bit period register, PR2.

// Timer2 increments from 00h until it matches PR2 and then resets to 00h on the next increment cycle.

// PR2 is a readable and writable register. The PR2 register is initialized to FFh upon Reset

PR2=0xff; // 比较器的初值

// The TMR2 interrupt, if enabled,is generated on overflow 

// which is latched in interrupt flag bit, TMR2IF

TMR2IF=0; // 溢出中断标志位清零

// This interrupt can be enabled/disabled by setting/clearing TMR2 interrupt enable bit, TMR2IE 

TMR2IE=1; //溢出中断标志允许位置一

PEIE=1; //外设中断允许位置一

//*********开全局中断设置

//定时器T0设置了中断允许，此处要开全局中断

GIE=1; // 总中断允许

while(1) // 死循环，单片机初始化后，就一直运行这个死循环

{

}

}

/*************中断服务程序***************/

void interrupt ISR(void) // PIC单片机的所有中断都是这样一个入口

{

// TMR2IF标志位为在计数寄存器由全1变为全0的时候，自动得到TMR2IF=1.

if(TMR2IF==1) // 需要进一步判断是否为定时器1的溢出中断标志位    

{

//定时器中断后，要重置初值，以备下次中断

TMR2=256-250+13; 

//溢出中断标志位清零     如果TMR2IF出现上升沿，则产生中断，所以中断发生之后要清零。

TMR2IF=0;

// 执行中断处理程序，执行中断产生时想要执行的功能

if(++i>125) //4ms中断1次，125次中断就是5000ms

{

i=0;

V0=!V0; // 取反  实现一秒的闪烁

}

}

}

为什么有下面两行语句，这是由中断决定的，如下图所示。

PEIE=1; //外设中断允许位置一

GIE=1; //总中断允许