PIC16F877A单片机 （中断与定时器Timer1）

1 基本原理

上图中，如果RC0左边外接了外部的晶振，那么T1OSCEN必须置一。这个外部的晶振频率一般都比较低。因为晶振频率越低，一般功耗越低。

为什么这里需要外接晶振呢？保证单片机在休眠模式下还可以计数，这一点是51单片机所不具备的。

2 实现代码

主要根据FIGURE6-2和中断的逻辑框图来编写代码，这样代码的可读性强，也便于理解。但有些寄存器在框图中没有说明，所以也需要仔细阅读定时器0的官方文档，即基本原理部分。

/*----------------函数功能：

    中断 定时器1

--------------------------*/

#include// 调用PIC16f87XA单片机的头文件

//#include'delay.h'//调用延时子函数

__CONFIG(0xFF32);//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关

//__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

/*-----------宏定义--------------*/

#define  uint  unsigned int

#define  uchar unsigned char

#define  V0     RD0

uint i;

/*-----------子函数声明--------------*/

/*-----------主函数--------------*/

void main()

{

// The corresponding data direction register is TRISA. 

// Setting  a TRISA bit (= 1) will make the corresponding PORTA pi an input. 

// Clearing a TRISA bit (= 0) will make the corresponding PORTA pin an output.

TRISD=0xfe; //设置数据方向 RD7-RD1为输入，RD0为输出

// 1 = Port pin is > VIH，即高电平  ;  0 = Port pin is < VIL，即低电平

PORTD=0X00; //端口赋初值

/********定时器TMR1初始化**********/

// Timer1 can operate in one of two modes: (1)As a Timer ;(2)As a Counter

// The operating mode is determined by the clock select bit, TMR1CS 

// In Timer mode, Timer1 increments every instruction cycle. 

// In Counter mode, it increments on every rising edge of the external clock input

// Counter mode is selected by setting  bit TMR1CS. 1 = External clock from pin RC0/T1OSO/T1CKI (on the rising edge)

// Timer mode   is selected by clearing the TMR1CS. 0 = Internal clock (FOSC/4)

TMR1CS=0; // TMR1时钟源选择内部指令周期（fosc/4）

// T1CKPS1:T1CKPS0: Timer1 Input Clock Prescale Select bits  预分频器

//预分频 1:1，对应的编码为00

//T1CKPS0=0; // 00 = 1:1 prescale value

//T1CKPS1=0;

//预分频 1:8，对应的编码为11

T1CKPS0=1; // 11 = 1:8 prescale value

T1CKPS1=1;

// Timer1 External Clock Input Synchronization Control bit

// When TMR1CS = 1. 1 = Do not synchronize external clock input.   0 = Synchronize external clock input 

// When TMR1CS = 0. This bit is ignored. Timer1 uses the internal clock when TMR1CS = 0.

// The synchronize control bit, T1SYNC. has no effect since the internal clock is always in sync

// T1SYNC=0; // 由于TMR1CS = 0，所以这一位被忽略了

// Timer1 can be enabled/disabled by setting/clearing control bit, TMR1ON

// TMR1ON: Timer1 On bit.   1 = Enables Timer1;  0 = Stops Timer1

TMR1ON=1; //打开计数定时器TMR1,状态为ON

// The Timer1 module is a 16-bit timer/counter consisting of two 8-bit registers (TMR1H and TMR1L)

// which are readable and writable. 

//16位计数寄存器给初值，在这里没有考虑中断所造成的时钟延迟13个指令周期

TMR1H=(65536-100)/256; //定时100us*8(八分频)，计数寄存器就会溢出

TMR1L=(65536-100)%256;

// The TMR1 interrupt, if enabled,is generated on overflow 

// which is latched in interrupt flag bit, TMR1IF 

TMR1IF=0; //溢出中断标志位清零

// This interrupt can be enabled/disabled by setting/clearing TMR1 interrupt enable bit, TMR1IE 

TMR1IE=1; //溢出中断标志允许位 置一

PEIE=1; //外设中断允许位 置一

//*********开全局中断设置

//定时器T0设置了中断允许，此处要开全局中断

GIE=1; //总中断允许

while(1) // 死循环，单片机初始化后，就一直运行这个死循环

{

}

}

/*************中断服务程序***************/

void interrupt ISR(void)//PIC单片机的所有中断都是这样一个入口

{

// TMR1IF标志位为在计数寄存器由全1变为全0的时候，自动得到置一，即TMR1IF=1.

if(TMR1IF==1) // 需要进一步判断是否为定时器1的溢出中断标志位    

{

//定时器中断后，要重置初值，以备下次中断

TMR1H=(65536-100)/256;

TMR1L=(65536-100)%256; 

//溢出中断标志位清零     如果TMR1IF出现上升沿，则产生中断，所以中断发生之后要清零。

TMR1IF=0;

// 执行中断处理程序，执行中断产生时想要执行的功能

if(++i>1250) //800us中断一次，再计次1250次后就是1s

{

i=0;

V0=!V0; // 取反  实现一秒的闪烁

}

}

}

为什么有下面两行语句，这是由中断决定的，如下图所示。

PEIE=1; //外设中断允许位置一

GIE=1; //总中断允许