ucos-ii示例1:新建任务

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建两个任务，并运行。

注意：

1.不同任务的任务优先级必须不一样，否则只运行首先定义的任务

2.从系统时钟设置必须在内核启动后设置，否则会导致OSIntNesting一直为1，从而OS_TaskStat函数因为OSTimeDly函数一直返回0陷入死循环

1. //系统时钟设置,1ms嘀嗒一次  

2. if (SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))  

3. {   

4.     while (1);  

5. }  

效果图：

源码：

1. #define TASK_STK_SIZE     512  

2.                   

3. /********************************************************************* 

4. *                           静态函数 

5. **********************************************************************/  

6.   

7. static void task_start(void *pdata);  

8. static void task1(void *pdata);  

9. static void task2(void *pdata);  

10.   

11. /********************************************************************* 

12. *                           静态变量 

13. **********************************************************************/  

14.   

15. /********************************************************************* 

16. *                           任务堆栈空间 

17. **********************************************************************/  

18.   

19. static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];  

20. static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];  

21. static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];  

22.   

23. /********************************************************************* 

24. *                           信号量 

25. **********************************************************************/  

26.   

27. OS_EVENT *Semaphore;  

28.   

29. /********************************************************************* 

30. *                           函数 

31. **********************************************************************/  

32.   

33. int main(void)  

34. {     

35.     //初始化内核  

36.     OSInit();  

37.     //创建任务  

38.     OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0);  

39.       

40.     //启动任务  

41.     OSStart();  

42. }  

43.   

44. /********************************************************************* 

45. *                           任务函数 

46. **********************************************************************/  

47.   

48. static void task_start(void *pdata)  

49. {     

50.     //载入世界  

51.     world_load();  

52.       

53.     //设置背景色  

54.     GUI_SetBkColor(0xb07c17);  

55.     GUI_Clear();  

56.     GUI_SetColor(GUI_BLACK);  

57.       

58.     //新建任务  

59.     OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1);  

60.     OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2);  

61.       

62.     while(1)  

63.     {  

64.         OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);  

65.     }  

66. }  

67.   

68. static void task1(void *pdata)  

69. {  

70.     char str[30] = {0};  

71.     uint8_t err = 0;  

72.   

73.     while(1)  

74.     {     

75.         //显示  

76.         sprintf(str,'task1 time:%ds',OSTimeGet() * 10);  

77.         GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);  

78.         WM_Exec();  

79.         OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);  

80.     }  

81. }  

82.   

83. static void task2(void *pdata)  

84. {  

85.     char str[30] = {0};  

86.   

87.     while(1)  

88.     {     

89.         //显示  

90.         sprintf(str,'task2 time:%ds',OSTimeGet() * 10);  

91.         GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);  

92.         WM_Exec();  

93.         OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);  

94.     }  

95. }