1.5.6_按键中断程序示例_完善

中对概述和初始化做了初步的介绍，现在来完善整个按键中断程序。

当按键中断发生时，CPU会跳到0x18地址执行，和之前类似，我们通过word让CPU跳到do_irq执行。

这里的lr_irq保存的是下一条指令的地址+4，所以要先减4再存。

通过handle_irq_c这个中断处理函数来处理中断，这里我们使用了一个函数指针数组，将各个中断对应的处理函数使用数组来调用。相应的，也增加了注册函数，在初始化中断时进行注册。

大致处理的流程就是这样。

下面整理一下，首先是设置中断源，然后是初始化相关的中断配置，注册中断处理函数。大致就是这三步。

中断处理完之后，需要清楚中断源和中断标志位，注意从中断源开始从后往前清，不然清了后面的前面又会把后面的设置了。