爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576开发板本地部署

1.概述

基于最近爆火的OpenClaw项目，本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ，并接入飞书机器人，实现本地自托管 AI 助手。 

1.1. 硬件资源

部署端：

米尔基于RK3576 核心板开发板（MYD-LR3576）、外接鼠标、键盘和屏幕

图：米尔基于RK3576 系列核心板开发板

调试端：

PC电脑（Windows系统、Ubuntu系统皆可）

1.2. 软件资源

部署端：

MYD-LR3576开发板使用MYIR发布ubuntu22.04镜像。

如需烧录镜像请参考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 软件开发指南-V1.2》第5章节。

2. OpenClaw介绍

OpenClaw（前身为Clawdbot）是一款开源、本地优先的AI智能体，采用MIT许可证发布，由 Peter Steinberger（前 PSPDFKit 创始人）开发。

其核心定位是将大语言模型从“被动问答工具”转化为“主动执行任务的数字员工”，通过自然语言交互完成文件处理、系统操作、多工具协同等实际任务。

2.1. 主要功能

• 通过常用的聊天工具（Telegram、WhatsApp、飞书、钉钉、 等）直接对话

•  能实际执行操作：浏览网页、操作电脑、写文件、跑脚本、管理日程、发邮件、写代码、定时提醒

•  支持长期记忆（记住你的偏好、项目背景）

• 可扩展 Skills（技能插件），社区已有很多现成技能

•  本地优先、自托管、数据不上传云端（隐私保护）

• 支持几乎所有主流大模型（Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama 本地模型、阿里千问、GLM 等）

2.2. 项目特性

OpenClaw并非简单的对话应用，而是一个可自定义、可扩展的AI智能体平台，支持本地部署与云端部署双模运行，适配从嵌入式设备（树莓派、RK3576开发板）到高性能服务器的全类型计算设备。

3. OPENCLAW部署

配置openclaw安装环境并下载安装，初始化openclaw配置。

3.1. 安装openclaw

•  安装openclaw

root@rk3576:~# npm install -g openclaw@latest

npm warn deprecated inflight@1.0.6: This module is not supported, and leaks memory. Do not use it. Check out lru-cache if you want a good and tested way to coalesce async requests by a key value, which is much more comprehensive and powerful.

npm warn deprecated are-we-there-yet@2.0.0: This package is no longer supported.

npm warn deprecated gauge@3.0.2: This package is no longer supported.

npm warn deprecated rimraf@3.0.2: Rimraf versions prior to v4 are no longer supported

npm warn deprecated npmlog@5.0.1: This package is no longer supported.

npm warn deprecated glob@7.2.3: Old versions of glob are not supported, and contain widely publicized security vulnerabilities, which have been fixed in the current 

3.2. 配置openclaw

1). 执行配置指令

图3-1. 配置启动界面

2). 启动模式

选择QuickStart模式

图3-2. 模式选择

3). 模型选择

这里选择提供免费tokens次数的Qwen，或者直接使用其他已有api-key的模型。

图3-3. 模型选择

4). 配置完成界面

图3-4. 配置完成界面

4. 接入飞书机器人

创建飞书机器人，在openclaw安装飞书插件并接入。

4.1. 创建飞书机器人

1). 登录飞书开放平台

打开飞书开放平台网址：https://open.feishu.cn，没有账户的需先创建账户，然后点击开发者后台。

图4-1. 配置信息

2). 添加机器人能力

图4-2. 添加机器人能力

3). 配置应用权限

图4-3. 权限配置步骤

4). 导入JSON数据

图4-4. 导入JSON

4.2. OpenClaw 接入飞书

1). 选择飞书通讯平台

图4-5. 选择飞书

图4-6. 下载飞书

2). 飞书添加事件回调

在飞书开放平台，添加长连接订阅方式。

图4-7. 添加订阅方式

图4-8. 添加长连接

在同一界面中点击添加事件按钮，添加接收消息事件。

图4-9. 添加事件

5. 测试

5.1. 交互测试

输入消息交互：

图5-1. 交互信息

使用飞书通过openclaw查看部署板信息。

图5-2. 交互信息

通过USB摄像头拍照并发送：

图5-3. 交互信息