工业现场CCLink至以太网网关调试：实现KUKA机器人与三菱PLC通讯

在工业现场中，客户的控制端设备采用三菱CCLINK协议，而现场设备端则支持其他通信协议。为确保通讯成功，需进行协议转换。现场通过部署小疆GW-EIPZ-CCIEC型CClink转EtherNET网关来实现这一转换，从而保障现场通讯的可靠性及工业现场的稳定性。下文将详细说明现场设备与控制端的配置过程。

1、首先打开CCLink主站的配置软件，设置好主站CCLINK参数设置，满足现场的要求。

2、设置好CCLink主站映射地址为D区。

3、设置好CClink转EtherNET网关从站的IP地址以及逻辑站数等参数，保持和CCLink从站设置一致。

4、设置CClink转EtherNET网关EIP主站的IP地址。

5、设置CClink转EtherNET网关EIP从站的配置参数。

6、根据kuka从站设置填写对应参数，长度也与从站设置保持一致。

设置完成后将网线插入CClink转EtherNET网关底部LAN口（EIP通讯口）软件中点击工具-通讯设置-TCP，扫描CClink转EtherNET网关底部IP选择后进行下载。下载完成后重新上电即可使用。