#参考设计# 3A，8 ~ 60 V，双极步进电机驱动器

TMC5160 是一款具有串行通信接口的高功率步进电机控制器和驱动器 IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与业界最先进的步进电机驱动器相结合。使用外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。该驱动器基于 ADI Trinamic 先进的 SpreadCycle™ 和 StealthChop™ 斩波器，可确保绝对无噪音的运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展的系统成为可能，从而提供具有成本效益的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降至最低，同时提供同类产品中的最佳性能。TMC5160-WA 使用可润湿侧翼封装，允许对焊点进行光学检查。

特征：

• 2 相步进电机，线圈电流从 1 个到几个 10A

• 带 SixPoint™ 斜坡的运动控制器

• Step/Dir 接口，带微步插值 MicroPlyer™

• 电压范围 8 至 60V DC

• SPI & 单线 UART

• 编码器接口和 2 个 Ref.-Switch 输入

• 最高分辨率每整步 256 微步

• StealthChop2™ 可实现安静运行和平稳运动

• 被动制动和续流模式

• Resonance Dampening 用于中频共振

• SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器

• DcStep™ 负载相关速度控制

• StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测

• CoolStep™ 电流控制，节能高达 75%

• 全面保护和诊断