变频器的控制方式

　　变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。

　　变频器的控制方式主要有以下几种：

　　开环控制：开环控制是指变频器只对电机的输出频率进行控制，不对电机的转速进行反馈控制。这种控制方式简单、成本低，适用于一些简单的应用场合。

　　闭环控制：闭环控制是指变频器对电机的输出频率和转速进行反馈控制，通过对电机的转速进行监测和调节，实现对电机的精确控制。这种控制方式精度高、稳定性好，适用于对控制精度要求较高的应用场合。

　　向量控制：向量控制是一种高级的闭环控制方式，它可以对电机的转速、转矩和位置进行精确控制，实现对电机的高性能控制。这种控制方式适用于对控制精度和动态性能要求较高的应用场合，如电梯、印刷机、纺织机等。

　　控制方式：低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代：

　　正弦脉宽调制（SPWM）控制方式→电压空间矢量（SVPWM）控制方式→矢量控制（VC）方式→直接转矩控制（DTC）方式→矩阵式交—交控制方式

　　矩阵式交—交控制方式的具体方法：

　　1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

　　2、自动识别（ID）依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；

　　3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；

　　4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

　　矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应（《2ms），很高的速度精度（±2%，无PG反馈），高转矩精度（《+3%）；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时（包括0速度时），可输出150%～200%转矩。

　　不同的控制方式适用于不同的应用场合，用户在选择变频器时需要根据实际需求进行选择。