总额超134.39亿元！2021年前三季度移动机器人行业融资80起

撰文 | 石头

今年以来，移动机器人领域热度居高不下，备受资本和市场的关注。

据高工移动机器人不完全统计，2021年1月截止至今，我国移动机器人赛道融资数量共80起，总融资金额超134.39亿元；融资金额达亿元以上的有29笔，融资金额约114.77亿元。

现阶段，国内移动机器人相关领域融资主要集中在A轮及其相关，其中A轮融资数量最高共37起，B轮位居其次有20起，C轮9起，D轮2起，天使轮2起，战略融资5起等。综合来看，处在C轮前的融资数量达59起，约占比74%，但同时已有部分企业进入了C轮及以后，侧面反映出我国移动机器人产业进入精耕细作阶段，企业将在资本的助推下，充分发挥自身的优势点，进一步加快企业扩张速度和产品迭代。

2021年前三季度移动机器人行业融资一览

从融资领域来看，主要涵盖激光雷达、工业AMR/叉车AGV、配送机器人、清洁机器人、巡检机器人、建筑机器人、水下机器人、仓储物流集成等领域。其中，融资热度较高且融资金额较大的领域主要集中在商用服务机器人、工业AMR/叉车AGV、激光雷达领域。

具体来看，商用服务机器人领域融资共发生31起，占总比39%，位居第一。其中，云端机器人达闼科技完成智能机器人领域单笔最大额融资，即超10亿元B+轮融资；擎朗智能完成室内配送机器人领域单笔最大额融资，即2亿美元D轮融资。

而工业AMR/叉车AGV融资数量次之，共24起，占比30%。其中，灵动科技完成AMR（自主移动机器人）领域单笔最大额融资，即2.5亿元Pre-C轮融资；海柔创新完成仓储机器人领域最大额融资，即超2亿美元融资；未来机器人完成叉车AGV领域单笔最大额融资，即数亿元C轮融资。

此外，高工移动机器人统计发现，今年以来，优艾智合、云迹科技、擎朗智能、普渡科技、劢微机器人、派迅智能、海柔创新、迦智科技、未来机器人、楚山创新、姜歌机器人、优地科技、一径科技、银星智能等移动机器人企业均对外宣布已完成了2轮及以上的融资轮次。

其中，部分企业为两轮融资一起公布，如海柔创新完成C轮+D轮融资的超2亿元美元融资；一径科技完成B1轮和B2轮的数亿元融资；银星智能完成了B+轮和B++轮的超亿元融资；楚山科技连续完成了Pre-A+轮和A轮的数千万元融资。

由于企业融资数量较多，本文高工移动机器人仅挑选了融资金额过亿元，且连续完成多轮融资的15家移动机器人相关领域的企业进行盘点，以挖掘其企业发展的闪光点。（以下企业排序不分先后）

工业AMR/叉车AGV

▌海柔创新

今年以来，海柔创新已完成B+、C、D三轮融资。3月10日，海柔创新宣布完成亿元B+轮融资，该轮融资由五源资本领投，老股东源码资本、华登国际跟投，势能资本继续担任独家财务顾问。

9月22日，海柔创新宣布连续完成C+D两轮超2亿美元融资。其中，C轮融资由五源资本领投，红杉中国、源码资本、VMS鼎佩集团、华登国际、势能资本跟投。D轮融资由今日资本领投，红杉中国、五源资本、源码资本、联想之星、零一创投跟投，势能资本持续担任公司独家财务顾问。两轮融资资金将用于提升技术实力和产品能力、布局和拓展全球化市场、建设供应链管理及组织架构等方面。

海柔创新旗下库宝HAIPICKR系统始于2015年，该系统包括库宝HAIPICKR机器人、HAIQ智慧管理平台、多功能工作站（如HAIPORT自动装卸机）以及智能充电桩四大模块。截至目前，海柔创新已在全球落地200+项目，累计机器人出货量超2000台，箱式仓储机器人市场占有率超90%，远超同类厂商。

▌灵动科技

3月23日，灵动科技（ForwardX Robotics）宣布完成Pre-C轮2.5亿元融资，本轮融资由鼎晖VGC、钟鼎投资、德厚资本领投，AA投资和中关村发展集团跟投。此轮融资将用于公司产品研发、供应链部署和商业化交付。

2021年7月，灵动科技成功跻身工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单。据了解，凭借着端到端的集群调度和视觉优势，灵动科技AMR在物流、3C、家电、汽车及零部件等行业的出货量超过1000台，已服务了众多500强企业，包括TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国、东风延峰等，并成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。

▌未来机器人

9月30日，未来机器人宣布完成数亿元C轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、IDG资本、联想创投和钟鼎资本。本轮融资将用于持续加码深水区产品场景开发、标准化交付以及全球规模化应用布局。此前于4月22日，未来机器人宣布于2020年末完成近亿元B2轮融资。

2021年，未来机器人推出基于“3D+视觉”感知和定位技术、多轴实时运动规划技术以及高精度视觉伺服控制技术的工业无人车辆，产品“柔性”得到大幅度提升的同时在复杂场景规模化落地，实现了包括外月台货车装卸、高位货架货物存取、多品类料笼堆叠等应用规模大，竞争壁垒高的复杂场景。

据悉，2019至2021年，未来机器人业绩增长近10倍，2021年业务相比于2020年增长300%、平均单笔订单金额增长300%、老客户重复采购订单金额增长300%，落地的深水区场景在公司关注的重点行业都实现了规模化重复采购。截止目前，未来机器人已累计交付了近150个项目。

▌迦智科技

在短短不到2个月的时间内，迦智科技相继公布了两轮亿元级融资。6月22日，智造物流机器人厂商迦智科技宣布完成亿元级B+轮融资，由襄禾资本领投，深创投跟投，老股东字节跳动与联想创投继续加投。4月30日，迦智科技已完成由字节跳动领投，联想创投跟投的B轮亿元级人民币融资。

截至目前，迦智科技已在全球，服务百余家世界知名制造品牌，实现了规模化商业落地，包括3C制造、半导体制造、能源工业、汽车工业、消费品制造等行业。据悉，2020年，迦智的年销售额突破亿元，累计交付AMR近千台，无论是在客户数量还是项目金额上都取得了重大进展。

现阶段，迦智科技正逐步将智能移动机器人的应用领域从室内拓向室外，2020年，迦智科技与蓬翔汽车联合推出了园区级室外重载无人驾驶机器人LUNA，其解决了厂区、物流、机场、港口等室外环境中大型超重物件的自动化无人运输难题，成为新型重载移动机器人的代表产品。

商用服务机器人

▌达闼科技

4月8日，云端智能机器人运营商达闼科技宣布完成B+轮融资，融资额超过10亿元。此轮融资由上海城投旗下诚鼎基金及上海国盛旗下国盛资本联合领投，资方均为上海本地国有投资平台。

达闼科技在“云端机器人”架构基础上，独立自主研发了云端机器人操作系统 HARIX OS海睿，这是继电脑Windows、手机Android和iOS之后，全球首个面向机器人的操作系统。近日，达闼科技最新款5G云端安保机器人Cloud Patrol惊艳亮相，其特点是拥有达闼独创的云端智能架构，通过云端大脑HARIX增强机器人的智能表现，完成高水准自主的机器人安防服务。

2020年，达闼科技凭借融合端计算、云计算以及边缘计算等，实现了端到端的核心技术的整合。同年11月，达闼科技成功中标中国移动子公司中移系统集成有限公司“5G多功能机器人快速实施服务项目”，计划为中国移动提供上千台室内型与室外型机器人，采购总金额约2.7亿元人民币。

▌普渡科技

仅4个月的时间，普渡科技C1和C2轮累计融资额近10亿人民币。新一轮融资将用于机器人前沿技术研究、新产品开发、新场景落地和公司全球机器人生态布局等。目前，普渡机器人已畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。

9月14日，普渡科技宣布完成数亿元C2轮融资，本轮投资人包括美团、深投控资本、红杉中国和其他战略投资方。此前于5月17日，普渡科技宣布完成C轮融资，融资金额为5亿元。

9月28日，普渡科技与松下签署战略合作协议，双方于9月7日正式达成日本市场布局的战略合作，开始面向餐厅、购物中心、办公室、酒店、百货商店和机场等商业业态，推行使用普渡高端送餐机器人“贝拉”和配送迎宾二合一机器人“葫芦”。

▌擎朗智能

9月15日，擎朗智能宣布完成由软银愿景基金领投，中金甲子和 Prosperity7 Ventures（沙特阿风投基金）跟投的2亿美元D轮融资，据悉，该笔融资的金额是迄今为止中国商用服务机器人领域单笔商业融资金额之最。

擎朗智能将借助本轮融资，扩大自身研发和供应链优势，提升整体销售与服务能力，加速多应用场景布局，进一步推动全球商用服务机器人规模化落地与普及。

目前，擎朗智能已服务客户15000+家，其智慧无人配送机器人方案已在餐饮、医疗、酒店、场馆、商务办公、社区养老、机场等场景实现落地，并先后进入美国、加拿大、英国、法国、意大利、日本、韩国、新加坡等众多海外国家与地区，全球市场出货量逐渐提升。擎朗智能创始人兼CEO李通表示，目前公司有餐饮、酒店以及医疗等多条产品线，产品出货量已经超过2万台。

▌优地科技

10月13日，优地科技宣布完成2亿元C2轮融资。此前于6月9日，优地科技宣布已于2021年3月完成由拉扎斯、云锋基金领投的C轮数亿元融资。在4个月的时间内，优地科技累计完成5亿元融资。优地科技总裁顾震江表示，“优地科技将借助本轮融资，扩大自身研发能力提升产能，提高整体销售与服务能力，继续加大布局多场景应用，为全球客户提供可靠稳定的机器人整体解决方案。”

目前，优地自有品牌机器人已经遍布全国300多个城市，为数千家商业场所，提供平均每天超100000+人次的引领、配送等服务。其中，在文娱休闲和酒店两大场景下，已累计与8000多家B端客户合作，服务数亿人次。2020年，优地科技营收达到近亿元，2021上半年的销售收入更是比去年同期增长了9倍。

▌云迹科技

云迹科技基于室内定位导航、机器人移动、大数据等方面的多年积累，历经了六次机器人迭代、三代机器人原型研发，深耕酒店场景实际应用。截至目前，云迹科技服务机器人已入驻1万多家酒店，获得了全球超过20个国家与地区的认可，客户覆盖超5000家，并以月增千家以上速度持续扩张。

今年以来，云迹接连拿下两轮累计超5亿元人民币的融资。5月27日，云迹科技宣布完成由张江集团下属张江科投的C+轮战略投资。在此之前的1月18日，云迹科技完成由启明创投领投，中信证券投资跟投，原有股东方腾讯，沸点资本，联想创投，澜亭资本持续加注的Ｃ轮融资。

7月20日，云迹科技分别上榜工信部《第三批专精特新“小巨人”企业》、《第二批第一年国家级专精特新“小巨人”企业》名单。

▌坎德拉科技

4月3日，室内外一体化智能服务机器人供应商坎德拉科技完成3.75亿元B轮融资，由多家机构共同投资。本轮融资将重点用于无人驾驶技术的创新研发投入，以及智能服务机器人的大规模量产产线建设，支持其核心技术进阶和商业化提速。坎德拉科技首创分体式机器人，通过自主切换功能模块，实现“一机多用”。目前已在市政、医院、楼宇等细分场景，占有率和客户数量居市场前列。

坎德拉于今年3月落地徐州空港智能制造产业园，项目总投资约5亿元，计划建设厂房、办公楼及各种附属设施，总建筑面积约2万平方米，引进国际先进的智能机器人生产线。企业研发的机器人产品将为CBD、科技园区、企业总部大楼、高校、社区提供从室外到室内末端智能配送立体解决方案，实现最后一公里配送入户全流程自动化。据了解，坎德拉项目8月底试生产，实现了当前签约当年投产。

▌高仙机器人

4月14日，高仙机器人宣布完成亿级美元的B+轮系列融资，由美团、腾讯、中信建投、远翼投资、蓝驰创投、博华资本、KIP资本等投资。

成立七年来，高仙在清洁领域持续深耕，走在了同类企业的前列。2014年，高仙开发出第一款自主品牌的商用清洁机器人，2015年产品落地新加坡。此外，高仙还取得了业内首张商用清洁机器人整机专利。2021年7月，高仙还入选了工信部建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业（第二批第一年）公示名单。

截至目前，高仙机器人已落地全球43个国家地区，1500多个客户遍布亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲。在产品畅销全球的同时，高仙机器人率先创建了全球“0”延时的售后服务体系，巩固了其市场端的竞争优势。

▌新石器无人车

根据官方介绍，新石器已在全球9个国家的30多个城市交付部署无人车近千辆，安全行驶里程逾130万公里，为超过30万名用户累计交付逾100万单。预计到2021年末新石器无人车将建立起全球第一个突破千辆规模的移动无人车服务网络。

8月18日，新石器无人车宣布完成数亿元B轮融资，由中金资本、软银亚洲风险投资公司（SoftBank Ventures Asia）联合领投，老股东云启资本、耀途资本跟投。本轮融资将用于无人车服务网络的规模化扩张。

9月13日，新石器无人车与地平线达成战略合作，双方在打造面向无人配送车量产的融合感知解决方案展开深度合作，将基于地平线面向全场景整车智能中央计算平台的征程芯片，协同联合进行开发与适配。同月，新石器无人车与禾赛科技达成战略合作，新石器无人车将批量采购禾赛激光雷达解决方案并投入其无人车使用。

激光雷达

▌禾赛科技

6月8日，禾赛科技宣布完成超3亿美元的D轮融资，高瓴创投、小米集团、美团和CPE领投，华泰美元基金以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等参投。本轮融资将用于为OEM客户大规模生产混合固态激光雷达，禾赛麦克斯韦智能制造中心的核心建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。据悉，禾赛科技的Pandar系列激光雷达产品凭借其高性能和可靠性，在Robotaxi和机器人市场获得了较高的市场占有率，客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。

据相关媒体报道，禾赛科技计划进行规模约3亿美元的美国IPO。此前，禾赛科技曾向上交所递交了招股说明书（申报稿），但2021年3月，禾赛科技IPO计划终止，禾赛科技未透露终止IPO的原因。

▌一径科技

6月22日，一径科技宣布完成数亿元B轮融资，由英特尔资本和创新工场分别领投B1轮和B2轮。资金将主要用于一径科技常熟工厂产线生产自动化及产能提升的实现，加大产品及核心芯片研发投入，加速长距等新产品的相应开发，进一步推动乘用车前装量产。

据悉，一径科技旗下的ML-30s短距补盲激光雷达和ML-Xs长距激光雷达两大产品已在商用车、AGV机器人和Robotaxi等领域实现商业化落地，并成功获得相关头部客户的定点订单，业务已在全球范围内进行布局。

▌镭神智能

7月29日，镭神智能宣布完成近3亿元C轮融资，领投方包括春阳资本和徐州政府引导基金，同时参与本轮融资的还有国联通宝、投控东海、正奇控股、招商证券投资、弘湾资本、隽赐投资、奇思资本等。本次融资将主要用于镭神智能车规混合固态激光雷达的研发、产业化、市场拓展，并用于筹建产能达50万台的徐州生产基地及其全自动化产线，提升多传感器融合感知算法研发能力等。

镭神智能以完整的研产销一体化经营体系，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，不仅是全球少有的一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内少有的能够自研生产激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。

2021年，镭神智能在徐州投资建立了新的全自动激光雷达生产基地，目前该生产基地已进入产线调试阶段，9月即可投入生产，预计2021年产能为20万台/年，2022年28万台，2023年达到50万台以上。