苏黎世联邦理工学院开发四足机器人 可与人类对打羽毛球

据外媒报道，瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）的一个小型机器人研究团队设计、建造并测试了一款能够与人类进行羽毛球对打的四足机器人。

图片来源：《Science Robotics》

该研究成果发表在期刊《Science Robotics》上。研究团队通过基于强化学习的控制系统，赋予机器人追踪、预测并响应羽毛球运动轨迹的能力，从而验证了多足机器人在动态体育场景中的应用可行性。

羽毛球是一项与网球相似的运动，主要区别在于使用羽毛球而非网球。其目标相同：将羽毛球击过位于场地中央的球网，传给等待接球的对手。

进行羽毛球运动需要娴熟的步法快速移动至理想位置，同时需要手臂和手腕非常灵活来准确击球并将其送至目标落点。要赋予机器人这些能力就需要进行特殊改造。

主要改造是为其配备四条腿而非人类使用的两条腿。这种构造使机器人在移动时具有更高的稳定性和灵活性。

为实现这些功能，研究人员为机器人配备了立体摄像头和动态机械臂，并采用基于强化学习的控制系统，使其能自主定位并准确响应羽毛球的运动轨迹。

该研究团队开发的“感知噪声模型”在其中发挥了关键作用，该模型通过比对摄像头采集的现实数据与训练构建的信息数据库，使机器人能够进行类似人类羽毛球运动员的活动，如完成击球后的随挥动作，以及通过俯仰调整（前后倾斜底座）保持对羽毛球的持续追踪。

测试结果表明训练成效显著：该团队命名为ANYmal-D的机器人能够在场地内灵活移动，并与人类球员持续对打多达10个回合。