发布时间：2023-06-05

故障监测系统的方案设计 对于测试设备和某控制系统，它们之间由电缆相连，测试设备向控制系统发出控制信号、发送数据及接收控制系统返回的状态信号均通过电缆传输，因此，综合测试设备和控制系统在各测试步骤中的工作状态均在这些电缆中有所反映。为此，本文提出了如图1所示的总体设计方案。 在设备连接关系上，故障监测诊断系统通过信号转接箱与控制系统以及综合测试设备相连，当测试设备对控制系统...

发布时间：2020-04-06

随着信息检测技术和控制技术的发展，仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究，仿人机器人的实时姿态调整与实时步态生成方法也成为运动控制的研究重点。对于步行机器人而言，其脚掌所受到的地面反力信息是最重要的外部环境信息之一，它尤其能够反映仿人机器人的姿态信息，在仿人机器人的实时姿态调整中具有重要作用。早在1989年，日本早稻田大学就在他们研制的...

发布时间：2016-09-22

    1．概述           MIL-STD-1553是为数据总线定义的军方标准。这种数据总线被用来为各种的系统之间的数据和信息的交换提供媒介，它类似“局域网或者LAN”。         MIL-STD-1553总线的传输速度为每秒1M比特，字的长度为20个比特，数据有效长度为16个比特，信息量最大长度为32个字，传输方式为半双工方式，传输协议为命令/响...

发布时间：2016-05-09

　　传统的轴角/数字转换电路复杂、可靠性低。随着大规模集成电路的发展，模块化的轴角/数字转换器不断推新且广泛应用于各种导航系统的方位角和纵横摇姿态角信息的测量系统中，用于大型雷达设施的方位角与仰角信息的检测与控制等，某寻北仪系统由于工作环境恶劣、机动频繁等因素，采用了基于PC/104总线的工控机，提高了系统的可靠性。本文介绍了一种实用的轴角/数字转换器14XSZ3412-01及...

发布时间：2015-06-12

　　1. PC/104总线 　　PC/104也是一种工业计算机总线标准。PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控 制总钱。PC/1倒有两个版本， 8位和16位，分别与PC和PC/AT相对应。PC/104 Plus则与PCI总线相对应。 　　在20世纪80年代末，Ampro Computers发明了PC/104总线。1992年3月PC/104总线联合会发布了PC/10...

发布时间：2014-12-15

1 引言 　　PC/104总线计算机具有体积小、功耗低、工作温度宽、可靠性高等特点，被广泛地应用于分布式系统和集散控制系统中作为现场控制计算机。在这些系统中的104PC，往往需要同上位机及下面连接的控制执行机构、传感器或丈量仪表通讯，而常用的通讯方式有RS-232串行口加MODEM方式、RS-485方式、以太网方式以及各种产业现场总线。 　　RS-232串行口加MOD...

发布时间：2014-08-12

TMS320VC5402(以下简称C5402)是德州仪器公司(TI)推出的性价比极高的定点数字信号处理器(DSP)。采用改进的Harvard处理结构和指令流水线操作，计算处理速度很高(100MIPS)，指令周期可达10ns;片内提供16K字的RAM，用作程序和数据存储，其最大可扩展寻址空间为1M字;主机接口(HPI)是具有强大功能的智能外设，提供了DSP和外部处理器的通信接口...

发布时间：2014-02-26

    1引言 　　温度在工业控制中是个很重要的参量，一个温控系统可以纯粹是个小型的控制温度的系统 ，也可以是整个大系统中的一个部分，但都需要用相应的硬件装置、机械设备和控制这些设备运行的软件来实现，而影响温度参量控制的主要因素也是来自这3个方面。但在具体设计时，这3个方面是相互约束又相互补充的，尤其是需要对温度瞬间的变化作出相应控制的系统，比如在某个温度区间里需要有什么样的...

发布时间：2013-07-31

　　0 引言 　　PC104是嵌入式工控机的一种，其外部总线接口为PC104 总线.使用堆叠的方式可以将多个PC104 主板结合到一起，并通过螺栓固定，保证系统的牢固可靠，应对恶劣的使用环境.由于PC104具有功耗低，体积小，扩展性高，功能强大等优点，其已经在航空航天.军用武器装备.工业控制等领域得到了广泛的使用. 　　在对武器装备进行测试维护时，经常需要对设备中的各...

发布时间：2013-03-30

　　转台是检测、校验陀螺必不可少的设备。由于有不同种类、不同功用的陀螺，出现多种型号的转台。除了极少数的高精度转台（惯导级的）具有速率输出校准装置，其余绝大多数是中低精度转台，都没有速率输出接口。鉴于陀螺的重要性，对转台的主要指标速率进行校准是很有必要的。因为转台的总体存量很大，型号各异，所以研制一套通用的转台速率校准装置有着重大的意义。本课题采用高精度速率陀螺直接标定中低精度...