发布时间：2012-01-18

引 言 μc/osII功能强大，支持56个用户任务，其内核为占先式，支持信号量、邮箱、消息队列等多种常用的进程间通信机制。现已成功应用到众多商业嵌入式系统中，是一个成熟稳定的实时内核。与大多商用RTOS不同的是 μc/osII公开所有的源代码，90% 的代码使用标准的ANSIC语言书写，程序可读性强，移植性好，同时它可免费获得，即使商业应用也只收取少量的许可费用。...