发布时间：2024-06-24

一、前言 随着汽车辅助驾驶技术的不断进步，汽车上使用的传感器和控制器也越来越多。许多新车型都已经搭载了5个毫米波雷达、10个以上的自动驾驶摄像头、1个车内驾驶员检测摄像头、5个激光雷达等传感器，这些传感器的数据量无疑是巨大的。那么在多传感器数据融合和算法验证的过程中，如何才能做到多传感器数据的同步记录以及算法的快速验证呢？ Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，在C...

发布时间：2024-06-18

随着汽车电子电器系统的复杂性日益增加，快速准确地进行系统诊断和状态追踪是至关重要的。为此，AUTOSAR引入DLT（Diagnostic Log and Trace）模块。 Part.01 DLT概述 DLT模块是一个强大的诊断工具，能够收集和管理汽车系统中的日志和跟踪信息。通过对这些信息的深入分析，可以帮助用户分析与解决电子电器系统中出现的问题和故障。 DLT模块主...

发布时间：2024-03-21

1.内容梗概 CSM OUT MiniModule是信号输出模块，可输出模拟变量和数字信号。可以通过CSMconfig来设置OUTMM功能，并使用CAN报文来控制OUTMM输出的数值大小。OUTMM一般用于测试台架和HIL测试等。 OUTMM可以输出以下信号： 电压（0V到10V）；电流（0mA到20mA或者4mA到20mA）；频率信号（ 0Hz到100kHz）；PWM波...

发布时间：2023-10-26

随着软件定义汽车的快速发展，车内软件系统越来越复杂和庞大。为了支撑分布式软件系统各个组件间更高效、更灵活地进行数据交互，行业在系统中引入了中间件的概念。中间件并不特指某种具体的技术，可以理解为处于操作系统和应用程序之间的一个软件中间层，将操作系统的功能进行重新组织和抽象，为上层的应用程序提供更高级的服务或功能，比如满足SOA架构需求的远程过程调用（RPC）框架，发布订阅通信框...