发布时间：2024-09-20

摘要 稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工程师青睐。本文从低功耗电机控制应用的角度深入探讨CANopen。 控制器局域网的背景 控制器局域网(CAN)由Robert Bosch Gmb...

发布时间：2024-09-10

绝对值编码器7大特性 1、国际标准CANopen协议； 2、可以直接读取角度坐标的绝对值； 3、不需要记忆、不需要找参考点，具备断电记忆功能 4、多圈最大30位，可拆卸的模块化总线适配器，地址任意设置便捷连接； 5、防护等级最高达IP68，工作温度可达-40°C...+85°C，可完美应用与长时间水下工作； 6、具备安全锁式轴承设计，能防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间，由...

发布时间：2024-07-18

01 快速了解CANopen协议 CANopen是一种用于CAN总线的通信协议，它定义了一组标准通信对象和通信服务，使得不同设备之间可以进行通信和交互。CANopen协议栈的发展可以追溯到上世纪90年代初期，当时欧洲的一些工业自动化公司开始使用CAN总线作为工业控制系统的通信协议。为了更好地管理和控制CAN总线上的设备，这些公司开始研发CANopen协议栈，并于1994年...

发布时间：2023-07-17

01 快速了解open协议 CANopen是一种用于CAN总线的协议，它定义了一组标准通信对象和通信服务，使得不同设备之间可以进行通信和交互。CANopen协议栈的发展可以追溯到上世纪90年代初期，当时欧洲的一些公司开始使用CAN总线作为系统的通信协议。 为了更好地管理和控制CAN总线上的设备，这些公司开始研发CANopen协议栈，并于1994年发...

发布时间：2023-07-17

01 快速了解open协议 CANopen是一种用于CAN总线的协议，它定义了一组标准通信对象和通信服务，使得不同设备之间可以进行通信和交互。CANopen协议栈的发展可以追溯到上世纪90年代初期，当时欧洲的一些公司开始使用CAN总线作为系统的通信协议。 为了更好地管理和控制CAN总线上的设备，这些公司开始研发CANopen协议栈，并于1994年发...

发布时间：2020-08-03

单片机源程序如下: /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include stm32f10x.h #include delay.h #include can.h #include mco.h #include lcd.h #include b...

发布时间：2020-04-01

引言 在现代战争中，随着武器装备系统的机动化、自动化和信息化程度的不断提高，军用车辆上的车载设备也不断增多，其中很多设备如车载雷达、车载 光学 瞄准设备、车载武器设备等，都需要一个稳定的水平平台作为基座，以保证武器系统的瞄准、跟踪和精确打击。同时，随着网络技术的不断发展，车辆系统中的网络化程度也越来越高，这就要求一个车载装置能和其它的设备进行互连，从而有利于形成整车 监控...

发布时间：2016-11-07

引言     CANopen是基于CAN总线的应用层协议，在开放的现场总线标准中CANopen是最著名和成功的一种，已经在欧洲和美国获得广泛的认可和大量应用。由于CAN只定义了物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11／29位标识符、8字节数据的使用。CANopen是建立在CAN(ControllerArea Network)串行...

发布时间：2016-09-18

　　基于现场总线的网络技术的研究是自动化领域发展的一个热点。CANopen协议是目前流行于欧洲的基于CAN总线应用层的标准协议。对工程设计者来说,研究现场总线的核心任务就是对控制节点进行开发。本文就是通过实现伺服电机控制模块的CANopen协议,说明一个基于CANopen协议的控制网络的组态。 　　伺服电机控制器在自动控制领域里有着广泛的应用,如纺织机械和印刷机等。为了得到理想...

发布时间：2016-09-18

0 引言     城市轨道交通网络的快速发展，给智能化、网络化的地铁通信提出了新的要求。事实上，城市轨道交通系统也必须具有一套专门负责城市地铁中列车各模块的数据采集、分析系统，以对列车各设备实施监测，提高列车车辆的运行安全。     通过地铁通信网络可对列车的运行、状态和故障进行监测和诊断，同时也可以对旅客服务信息进行综合处理。它可以应用多种总线技术把分布于各车厢内部的、可以独...