发布时间：2024-07-26

引言 1915 年，福特汽车公司把电灯和电子喇叭用于其T -型汽车。自那时起，汽车对于电气和电子系统的依赖便不断增加。初始系统往往都是局部和独立的，例如，一个控制车头灯的开关直接连接至电池。但在今天-，这些系统都相互连接在一起。当车头灯开启时，仪表盘照明、后视镜和其他系统可能都会转入新的工作状态。为了实现这些功能，各种系统必须彼此相互通信。随着汽车技术的发展，汽车拥有了许多网...

发布时间：2024-07-16

从事汽车相关行业的小伙伴们，都知道CAN总线，它是当今汽车各电控单元之间通信的总线标准，现在几乎所有的汽车厂家都选择使用CAN总线通信。CAN总线起初便是基于BOSCH公司为了解决汽车的电子控制单元增多带来的布线空间矛盾、汽车重量增加等诸多问题而诞生的。同时，CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大减少了汽车的线束。新能源汽车更多资讯在“优...

发布时间：2023-09-04

CAN总线 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。 总结下，当一个节点要向其它节点发...

发布时间：2023-02-08

0 引 言 众所周知，虽然目前8位单片机正逐渐被速度高，性能强的16位或32位微处理器所取代，但8位单片机仍以其低廉的价格、丰富的外围芯片以及众多的多功能产品而在低端应用市场占据主流地位。数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)作为一种具有高速数字信号处理能力的新型单片机，在通信、自动控制、航天航空、军事、医疗等领域广泛应用。在比较复杂的测控...

发布时间：2023-02-08

Philips公司的LPC213l是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM处理器的所有优点——低功耗、高性能和较为丰富的片上资源，但LPC2131内部没有集成CAN控制器，而无法利用CAN总线来进行通信。为了使得LPC2131能够利用CAN总线进行通信，可以通过外部扩展来实现其功能。目前，比较普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器设计...

发布时间：2023-01-31

多年来，设计人员一直依靠控制器局域网 （ CAN ） 在汽车的各个子系统和 电子 控制单元 （ECU） 之间进行可靠的 通信 。然而，随着板载 网络 节点数量的增加，所需的数据吞吐量以及对更低延迟和更高级安全性的需求也在增加，所有这些都在严格的尺寸、重量和成本限制内完成。尽管如此，许多设计人员还是不愿意改变网络拓扑结构，而且由于CAN规范和相关IC解决方案的稳步改进，他们不必...

发布时间：2022-12-21

一、CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。 市场上常用的收发器（例如： VP230、TJA1040、TCAN337等）多为ISO 11898标准。在此标准中，对于CAN...

发布时间：2022-09-20

一、CAN总线通信 发送 1. CAN总线通信发送配置流程 写入标识符 写入标识符类型（标准帧/扩展帧） 写入帧类型（远程帧/数据帧） 写入数据长度 写入数据 发送数据 2. CAN总线通信发送相关库函数 发送数据结构体： typedef struct { uint32_t StdId; /*! 指定标准标识符 该参数可以是0到0x7FF之间...

发布时间：2022-09-19

一、CAN总线通信初始化配置 1. CAN总线通信初始化配置流程 CAN总线GPIO和时钟配置 CAN总线接收中断优先级配置 CAN总线初始化配置 2. CAN总线GPIO和时钟配置 CAN引脚配置 CAN时钟配置： PA11和PA12引脚，CAN GPIO初始化，具体代码如下： /*CAN GPIO 和时钟配置 */ void CAN_GPIO_Con...

发布时间：2021-07-30

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F407ZGT6 的硬件CAN接口与另一个开发板之间通信。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32F407ZGT6的开发板，称之为 1# 实验板。 CAN收发器 开发板板载一块CAN收发器TJA1050，如图中红框所示： 软件准备 需要准备一份 TJA1...