发布时间：2022-04-08

最近在做运动控制卡的项目，调试样机的过程中，需要验证CAN总线通讯功能的正确性。以前只限于理论上认识CAN总线，使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程，基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作了。这次调试需要深入测试CAN接口的通讯过程，正好把之前的对CAN的认识再复习深化一下。 之相对远的距离，在工业现场抗干扰能力也很强。下图是我按照CAN总线的要求做的一条双绞线，...

发布时间：2020-01-17

摘要：炎炎夏日，车内空调系统的稳定可靠运行显得尤为重要。本文将为您介绍如何通过总线隔离避免因通信不畅引起的车载空调故障。 一、为什么要用隔离 从能源种类来看，目前公路上的车型主要可以分为两类，一类是使用传统汽油、柴油作为燃料的车辆，另一类是使用电池的新能源车。这两类车型的车载空调系统有什么区别呢？传统的燃油车辆，空调压缩机是由发动机直接将动能传递给空调压缩机，而新能源...

发布时间：2019-11-08

单片机源程序如下: ;****************************************************************************** ; * ; Filename: FB_ZHU_JI_PIC16LF1947.ASM ...

发布时间：2019-08-26

一、为什么要用隔离 从能源种类来看，目前公路上的车型主要可以分为两类，一类是使用传统汽油、柴油作为燃料的车辆，另一类是使用电池的新能源车。这两类车型的车载空调系统有什么区别呢？传统的燃油车辆，空调压缩机是由发动机直接将动能传递给空调压缩机，而新能源车的空调压缩机则是由车内的电池驱动的。 图1 动力电池 将新能源汽车的动力电池驱动压缩机需要几个步骤，首先要将直流电转...

发布时间：2019-08-21

摘要：炎炎夏日，车内空调系统的稳定可靠运行显得尤为重要。本文将为您介绍如何通过总线隔离避免因通信不畅引起的车载空调故障。 一、为什么要用隔离 从能源种类来看，目前公路上的车型主要可以分为两类，一类是使用传统汽油、柴油作为燃料的车辆，另一类是使用电池的新能源车。这两类车型的车载空调系统有什么区别呢？传统的燃油车辆，空调压缩机是由发动机直接将动能传递给空调压缩机，而新能...

发布时间：2019-08-20

炎炎夏日，车内空调系统的稳定可靠运行显得尤为重要。本文将为您介绍如何通过总线隔离避免因通信不畅引起的车载空调故障。 为什么要用隔离 从能源种类来看，目前公路上的车型主要可以分为两类，一类是使用传统汽油、柴油作为燃料的车辆，另一类是使用电池的新能源车。这两类车型的车载空调系统有什么区别呢？传统的燃油车辆，空调压缩机是由发动机直接将动能传递给空调压缩机，而新能源...

发布时间：2019-07-27

之前做的是仿pioneer3at的机器人，做过两个版本，第一版完全仿的，国内机械加工，很多厂不愿意加工这种小活，加工出来的精度不够，很多问题 第二版做出来的问题是带传动，当负载过大时，会产生跳齿等问题，自己画图生产，当时也没认真做效果只能说一般电机使用的是富兴公司的伺服电机 第三版由4个转向电机4个轮毂电机及4个编码器组成 在linux控制电机程序为：htt...

发布时间：2018-04-07

CAN总线通讯发展的过程中，为了兼容实时操作系统，是否也有与之对应的实时通讯网络协议？ 今天我们就来学习兼容性更强大的通讯系统。 ISO11898前3部分的解读提高了对传统CAN网络的理解，无论是高速CAN还是低速CAN，亦或者是最基础的物理层定义都进行了详细的阐述。传统的CAN网络总线通讯基本都是事件触发的，当同时有许多信息需要传输时可能会造成总线过载，为了避免这种现象，...

发布时间：2018-04-06

CAN总线通讯发展的过程中，为了兼容实时操作系统，是否也有与之对应的实时通讯网络协议？ 今天我们就来学习兼容性更强大的通讯系统。 ISO11898前3部分的解读提高了对传统CAN网络的理解，无论是高速CAN还是低速CAN，亦或者是最基础的物理层定义都进行了详细的阐述。传统的CAN网络总线通讯基本都是事件触发的，当同时有许多信息需要传输时可能会造成总线过载，为了避免这种现象，传...

发布时间：2018-04-04

CAN总线通讯发展的过程中，为了兼容实时操作系统，是否也有与之对应的实时通讯网络协议？ 今天我们就来学习兼容性更强大的通讯系统。 ISO11898前3部分的解读提高了对传统CAN网络的理解，无论是高速CAN还是低速CAN，亦或者是最基础的物理层定义都进行了详细的阐述。传统的CAN网络总线通讯基本都是事件触发的，当同时有许多信息需要传输时可能会造成总线过载，为了避免这种现象，...