发布时间：2022-10-20

前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调......本文着重介绍速度在0.3~1m/s可调的一种实现方式。 正文： 一、首先了解编码电机测速的原理（移步下方链接，不过多赘述） 霍尔增量式编码器左右车轮线速度...

发布时间：2020-04-18

ccs 的PIC 单片机 C编译器 V4.108 里面有注册机，运行注册机，会生成pcd.crg;pcb.crg;pch.crg;pcm.crg 这些文件 按 piccode 的办法，复制到安装目录下，就可使用； 或把上面的破解文件，与安装文件放在同一目录下，再安装编译器，安装过程中会把破解文件自动复制到安装目录下。 1、运行注册机软件，keygen.exe，得到四...

发布时间：2020-04-05

一、CCS编译器和驱动库安装 对MSP432进行开发，建议使用TI官方的CCS编译器进行编译和调试，下面我将为大家讲解CCS的详细安装过程：（PS：全部教程基于CCS6.2！） 下载CCS 官网下载 百度云分享 提取码：8zg5 下载驱动库（SDK） 官方下载 百度云分享 提取码：1nou 安装CCS编译器 下载完成后解压（解压到的路径中不能包含中文，安装路径也一...

发布时间：2020-02-11

简介：一直在用PIC CCS的编译器，给我的感觉就是：既有一些其它编译器无法比拟的地方。也有一些让人头痛的地方。 首先，感觉最大的好处就是内置了丰富的函数库，这一点让我感觉非常爽。可以让人腾出时间来，把更多的精力花在产品的开发上，而不是花在子程序的编写上。比如说delay_ms(),这个延时函数真的很不错，并不会随着晶振的改变而改变时间。还有串口引脚绑定，简直太方便了，只...