发布时间：2020-04-10

1、引言 车辆在行驶过程中，DYC（横摆力矩） 电路 处于工作状态，突遇紧急状况，需要踩刹车进行控制，此时DYC电路停止工作，ABS（防抱死系统）电路处于工作状态，如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换，是本文研究的重点。 2、控制系统模型 车辆稳定性控制系统模型如图1所示： 当车辆在行驶过程中遇到紧急情况，驾驶员踩刹车，此时，为了防止车轮抱死，发生危险...