发布时间：2019-11-06

好久没更新技术类日志了，今天更新下，这是一个韩国robotics机器人Dynamixel数字舵机的驱动，采用C语言编写，支持Dynamixel 通信协议 ，案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA，例如SOPC系统上，可控制小型机器人。 在这也拆解下CM-5的控制器，是一片atmega128A 哦！哈哈。这PCB做工一般，感觉韩国人是科技领域爆发户，但我们有什么资格...

发布时间：2014-01-18

近几年，仿生学已经从一个鲜为人知的边缘学科走进人们视野，运用于生活中的各个领域。生物学机理与机器人的结合，形成仿生机器人，成为广大研究人员关注的一个焦点。仿生机器人是机器人技术领域中一个新兴的发展分支，是指模仿生物、能根据生物的外部形状，运动原理和行为方式等进行模仿，并能从事生物特点工作的机器人。仿生机器人的种类多样，涵盖了天上、地上、水中等活动领域的各类机器人，其中地上行走的...