发布时间：2024-09-04

芯片型号STM32H743IIT6，测试时发现如果外面没有连接CAN设备，程序调用CAN发送时会一直等待发送反馈，导致相关线程挂起。 分析发现是卡在can.c文件的168行_can_int_tx函数：rt_completion_wait(&(tx_tosnd- completion), RT_WAITING_FOREVER); rt_inline int _can_i...

发布时间：2021-09-03

前言 本文是本人以STM32G0B1为平台，记录下调试总结，仅供参考，若有不对的地方，还劳烦指正。 一、实验环境？ 1）MCU：STM32FG0B1VCT6 2）CAN工具：广成CAN总线分析仪双通道can转usb模块USBCAN调试解析工具can卡 3）CAN收发器：TCAN1042DRQ1 4）STM32CubeMX版本：V6.3.0 5）固件版本：STM32...