发布时间：2024-10-14

这周是个巨大任务，GPS模块调试。听着是挺高大上的样子，不过拿到模块的时候，还是什么都不懂，于是开始我的研究之旅。首先。直接用串口接GPS模块，连上电脑。打开串口调试助手，会看到模块给PC机发很多串口信息，如下： $GPRMC,055818.00,V,,,,,,,110515,,,N*7D $GPVTG,,,,,,,,,N*30 $GPGGA,055818.00,,,,,0,...

发布时间：2024-06-17

当代世界中很多重要系统都依赖于GPS，比如航空和道路网络、应急和事故响应等，但GPS信号容易受到干扰、破坏和欺骗。据外媒报道，初创公司Tern AI提出创建独立衍生定位系统（IDPS），可以在不依赖卫星信号的情况下识别车辆或人员的位置。这意味着没有干扰、施工或盲区障碍能够影响精确定位，有望提供GPS替代品。 （图片来源：Tern AI） Tern AI首席执行官...

发布时间：2024-05-30

个人研发的GPS模块，GPS芯片采用现在无人机应用最火的Ublox-M8N-010(大疆无人机同款),在相同上电时间的条件下，可达信号和搜星能力不输淘宝任何一家专业做GPS的店铺，位置和速度数据精度秒杀淘宝做6M系列GPS模块，而且内置IST8310磁力计，开源PCB和软件。 已在自己的无人机上进行测试，与加速度经行融合轻松实现厘米级别的无人机定位，2元一个的无源 天线 设...

发布时间：2024-04-09

上世纪，美国与苏联上演“星球大战”，争夺太空霸权。而在新世纪，美国正在落后。 GPS（全球定位系统），这个曾经无可争议的卫星导航之王，是美国软实力的关键工具。而现在，中国的北斗正在取代GPS，成为世界上占主导地位的卫星导航系统。 为此，最近，美国天基PNT咨询委员会（PNTAB）还警告说，“美国的GPS能力现在远不如中国的北斗”，并敦促美国在未来十年内重新获得PNT的...

发布时间：2024-02-22

　　引言 　　当前，卫星导航成为导航技术发展的主要方向，自助式导航继续发展，组合导航系统已经成为主要的导航方式。针对电子罗盘经启动后要较长时间才能稳定，而陀螺球转速高、磨损大、寿命短等问题［1］，本文做了载体姿态和位置测量的研究。就测姿定位问题，本文基于单片机最小系统，设计了基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统，将GPS与电子罗盘组合，利用多种信息源相互补充，构成了一种有多余度...

发布时间：2023-11-14

基于纳米光子铌酸锂的芯片级超快锁模激光器。图片来源：阿里雷扎·马兰迪 据《科学》杂志新发表的一篇封面文章介绍，美国纽约市立大学研究人员展示了一种在纳米光子芯片上创建高性能超快激光器的新方法。这种小型化锁模激光器，能以飞秒（万亿分之一秒）间隔发射一系列超短相干光脉冲。 超快锁模激光器可有助解开自然界最快时间尺度的秘密，例如化学反应过程中分子键的形成或断裂，或者湍流介质中的光...

发布时间：2023-10-08

1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的...

发布时间：2023-09-07

GPS代表全球定位系统，用于检测地球上任何位置的纬度和经度，具有精确的UTC时间（协调世界时）。该设备每秒接收来自卫星的坐标，包括时间和日期。GPS 提供了很高的准确性，并且除了位置坐标之外还提供其他数据。 我们都知道 GPS 是一个非常有用的设备，在手机和其他便携式设备中非常常用来跟踪位置。它在各个领域都有非常广泛的应用，从在家中叫出租车到跟踪飞机的高度。 在本教程...

发布时间：2023-08-23

1、 引言 V2XE是一种以集成微处理器作为控制和接口的新型2轴罗盘和大地磁场传感器。V2XE使用新型系统常用的3V工作电源，具有功耗低、尺寸小、在各种条件下的抗噪声能力强、较大的测量灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利的磁场感应传感器和测量电路技术，不受补偿漂移的影响，在不同温度下的测量结果很稳定。V2XE通过简单易行的标准SPI接口输入，输出数据。 2、 性...

发布时间：2023-08-01

引言 全球定位系统（global positioning system， GPS）自从建成以来，得到了广泛的应用，在航天、军事、经济、通信、电力、交通等领域发挥了巨大的作用。授时系统的功能是使钟表或测量仪器的时钟与国际标准时间达到精确同步。通常可用原子钟来保证仪器的时间与国标时间达到精确同步，但是原子钟价格昂贵。常用的授时方法主要有无线电授时、卫星授时、网络授时等。其中利用导...