发布时间：2024-11-14

据外媒报道，TDK株式会社推出用于汽车安全应用的第二代6轴 IMU，即为TDK InvenSense SmartAutomotive MEMS传感器系列增加了IAM-20685HP和IAM-20689，为决策算法提供可靠的运动数据，并实时准确地检测车辆动态。这对于高级驾驶辅助（ADAS）和安全应用至关重要，这些应用需要更高级别的功能安全，最高可达ASIL D级。IAM-206...

发布时间：2024-11-14

摘要 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整...

发布时间：2024-09-27

的人形Opmus项目已取得显著进展，尽管仍处于研发阶段且未达批量生产标准，但已成功制造出数百台原型机。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对年内实现关键性突破充满信心，他期望通过Optimus机器人承担部分工作任务来推动公司规模的进一步扩张。同时，马斯克也坦率地指出，若这一目标未能如期达成，特斯拉可能会考虑实施进一步的裁员措施以应对挑战。 Optimus机器人团队正致力于...

发布时间：2024-09-12

新的 MathWorks 硬件支持包支持从 MATLAB 和 Simulink 模型到高通 Hexagon 神经处理单元架构的自动化代码生成 新的硬件支持包不仅无需耗时的手写代码优化和验证，还支持处理器在环测试 中国 北京，2024 年 9 月 12 日 —— 全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 今天宣布，推出针对 Qualcomm® Hexagon™ ...

发布时间：2024-09-12

中国 北京，2024 年 9 月 12 日 —— 全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 今日发布 MATLAB® 和 Simulink® 产品系列版本 2024b（R2024b） 。R2024b 推出了几项重要更新，帮助从事无线通信系统、控制系统和数字信号处理应用的工程师和研究人员简化工作流。 图注：DSP HDL Toolbox™ 为开发信号处理应用提...

发布时间：2024-09-03

功能：利用Simulink自动生成STM32串口代码，在Keil中编译后直接下载到主芯片，实现串口通讯的功能。 在STM32CubeMX里配置引脚功能和时钟等参数； 在Simulink里拖入相关模块； 打开STM32MatTarget的安装路径，默认安装路径为C:MATLABSTM32-MATSTM32，找到STM32demos(注：这里面为官方demos，网上很多资料...

发布时间：2024-08-30

PWM 比较器的功能 还是以本系列文章中，用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制（SPWM）的三相两电平逆变器的波形。 输入的是三相的正弦波信号，三角载波与正弦信号波进行比较，当正弦信号波的值大于三角载波的值，输出“1”，否则，就输出“0”；PWM比较器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。PWM比较器输出“1”控制IGBT开通，“0”信号IG...

发布时间：2024-08-30

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-30

01 FOC算法 FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。 此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到数学方程 式中： ...

发布时间：2024-08-23

PWM 比较器的功能 还是以本系列文章中，用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制（SPWM）的三相两电平逆变器的波形。 输入的是三相的正弦波信号，三角载波与正弦信号波进行比较，当正弦信号波的值大于三角载波的值，输出“1”，否则，就输出“0”；PWM比较器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。PWM比较器输出“1”控制IGBT开通，“0”信号IGBT...