发布时间：2025-12-15

IOMUX（引脚功能复用）是一项关键的硬件设计技术，它使芯片厂商能够通过软件灵活配置同一物理引脚的不同功能（如GPIO等），从而更高效地利用有限的引脚资源。该功能依托内部寄存器实现，其具体配置方式因SoC平台而异。本文将以【RK3588】ELF 2开发板上的I2C6引脚为例，系统阐述从硬件规格查询到软件驱动配置的完整流程。 1.引脚确认 在开始配置之前，首先需要了解【...

发布时间：2025-12-04

IOMUX（引脚功能复用）是一项关键硬件设计技术，旨在帮助芯片厂商更高效地利用有限的引脚资源。该技术通过内部寄存器，允许软件将同一物理引脚灵活配置为多种不同功能，例如GPIO或其他外设接口。由于IOMUX的具体实现因SoC平台而异，本文以RK3588平台的ELF 2开发板上的I2C6引脚为例，系统地阐述从硬件规格查询到软件驱动配置的完整步骤。 1.引脚确认 在开始配置...

发布时间：2025-11-06

上图的VCC 接 3.3V，GND接地，SCL和SDA分别接上单片机引脚，并加上上拉电阻，AD0接地。 代码链接：https://pan.baidu.com/s/1AvuMYvgX8Xy8g81S0Ay5Yg 提取码：sce0 初始化单片机引脚，并置1 程序里引脚的变化顺序还有延时的位置一定不要错。 IIC起始信号；SDA置零，等待，SCL置零 写入一次数据，II...

发布时间：2025-10-31

在使用单片机的过程中，I²C总线是常用的一种通信方式，然而由于某些原因，STM32CubeMx直接初始化I²C会出现接收不到信息和各种问题，为此我们需要使用IO口来模拟I²C。 I²C的简介： https://www.bilibili.com/opus/591043733946717098 用STM32CubeMx初始化模拟I²C的引脚： STM32CubeMx的...

发布时间：2025-10-28

提到I2C协议，搞嵌入式的朋友肯定不陌生，它是一种半双工的串行同步通信协议。通信速率通常分为标准模式（100Kbit/S）和快速模式（400Kbits/S）。笔者在学习51单片机操作AT24C02这个EEPROM的时候第一次接触到I2C协议，因为传统的89C51并不带有I2C控制器，因此只能使用IO模拟的方式来驱动I2C器件。 笔者后来学习STM32的时候，因老师说STM...

发布时间：2025-10-22

近年来人形机器人技术迎来爆发式增长，全球科技巨头和中国本土企业不断升级迭代人形机器人产品和相关技术，推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。而在人形机器人系统中，灵巧手被认为是最复杂、最精密和最关键的执行器，成为人形机器人发展的核心方向之一，它不仅需要具备高自由度的运动能力，还要实现对力和位置的精准控制，以模拟人手的操作行为。 挑战：传统通信方式在...

发布时间：2025-10-10

据外媒报道，Diodes公司（Diodes Incorporated）宣布推出PI7C9X762Q，这是一款符合汽车标准的高性能I2C/SPI总线转双通道UART桥接器。该器件在运行和休眠模式下的低功耗使其成为电动汽车（EV）设计的理想选择。主要应用领域包括智能驾驶舱、中央控制器、I/O模块控制器、高级驾驶辅助系统（ADAS)、远程信息处理和区域网关。 图片来源： Di...

发布时间：2025-09-30

一、简介 IIC协议，又称I2C协议，是由PHILP公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，IIC属于半双工同步通信方式。 IIC是一种同步的串行通信总线协议，它可以在多个设备之间传输数据。IIC总线由两根线组成：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。它使用主从模式，其中一个设备作为主设备控制总线并向其他设备发出命令。IIC协议可以支持高速数据传输和多...

发布时间：2025-09-29

一、I2C外设简介 STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担 支持多主机模型（固定多主机、可变多主机） 支持7位/10位地址模式 支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz) 支持DMA 兼容SMBus协议 STM32F103C8T6 硬件...

发布时间：2025-09-29

一、I2C基础知识 1）I2C通信 I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 两根通信线：SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data) 同步，半双工 带数据应答 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从） 2）I2C硬件电路 所有I2C设备的SCL连接在一起，SDA连接在一起 每个从机有...