发布时间：2024-07-08

引言 随着社会老龄化进程的加速，到2050年，我国65岁以上老人数量将达到4亿，占中国人口总量的30%，而跌倒是造成老年人意外伤害的主要原因之一。随着年龄的增长，老年人的身体既能下降，反应变慢，因跌倒导致的死亡率和受伤率急剧增加。所以在不影响老人日常活动的前提下，研发一种能够实时检测老人是否跌倒并及时报警，保护老人安全的跌倒监测装备具有重大意义。 目前，跌倒检测的方法有很多，...

发布时间：2024-07-03

01概述 在之前的文章中《I2C基础原理及协议》中详细讲解了IIC协议，并且使用是NXP的官方手册，demo示例使用IIC读取RTC芯片，运行正常，没有任何问题。并且更新了《IIC踩过的坑》，讲述了在使用IIC读取RTC芯片时遇到的问题，并成功解决。 我以为我已经完全学会了IIC，但现实却打了脸，我在使用《STM32IIC详解》文中的IIC驱动，去驱动MPU6050时，总...

发布时间：2024-07-01

　最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（欧拉角涉及正弦运算，运算量相对较大），方便在STM32主控上实现，可以转换成四元数表示。 　　使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的...

发布时间：2024-06-26

本期介绍的是六轴传感器6050，之前在网上CSDN上看了许多关于MPU6050的介绍，感觉许多都是空话，真正实用的东西并不多，下面该模块的程序我是先看的正点原子stm32单片机的例程之后一点一点移植到FPGA中的。这里只移植了初始化和读取陀螺仪原始数据部分的程序，关于DMP嘛，因为个人能力不够移植不了。 01六轴传感器 本期介绍的ATK-MPU6050是一款高性能三轴加速...

发布时间：2024-06-19

　　MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。 　　1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 　　1）时钟 RCC 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GP...

发布时间：2024-06-11

19.1 MPU6050简介 19.1.1 芯片概述 MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片，内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器，内置两组I2C接口，其中一组用于通信，另一组则用于连接外部磁力传感器，采用自带的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），通过主I2C接口，直接读取完整的9轴融合演算数据。MPU6050检测轴...

发布时间：2024-06-03

（5） 陀螺仪采样率分频寄存器 （地址：0x19） 7 6 5 4 3 2 1 0 SMPLRT_DIV 采样频率=陀螺仪输出频率/（1+SMPLRT_DIV） （6） 配置寄存器 （地址：0x1A） 7 6 5 4 3 2 1 0 - - EXT_SYNC_SET DLPF_CFG Bit 5~Bit 3：该段...

发布时间：2024-05-29

（2） 陀螺仪配置寄存器 （地址：0x1B） 7 6 5 4 3 2 1 0 XG_ST YG_ST ZG_ST FS_SEL - - - Bit 7：陀螺仪X轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 6：陀螺仪Y轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 5：陀螺仪Z轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 4~Bit 3：陀螺仪满量程 0：±250°/s 1：±500°/s ...

发布时间：2024-05-27

（2）创建mpu6050.c文件，输入以下代码。 /********************************************************************************************************* MUP6050 驱 动 程 序 ***************************...

发布时间：2023-05-05

以 STM32 作为主控模块，在陀螺仪 MPU6050 的作用下控制云台的转动，从而扩大画面范围，图像传输到手机上起到实时监控的作用。为了防止因为抖动而造成的图像模糊等，添加了自稳功能。为了实现远程遥控，采用了 2.4GHz 无线通信模块，作为板与板间的通信，主要收发控制信号。 功能上分为两个处理模块，分别为接收端和发送端：发送端采用了STM32F103单片机配合MPU6...