发布时间：2024-07-17

算术运算符 所有 4 个基本计算种类在 KRL 中都允许。 运算符 说明 + 加法或正号 - 减法或负号 * 乘法 / 除法 算术运算符可以应用到 INT 和 REAL 数据类型上。 操作数 操作数 结果 INT INT INT INT REAL REAL REAL REAL REAL 如果 INT 除法的结果不是整数，则舍去小数点后位。 示例 ...

发布时间：2024-05-06

借助工业以太网进行电源管理,通过 PROFINET 进行电源管理 借助CapCtrl.xml 进行的工业以太网接口配置不是PROFIenergy的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项，将导致异常效果和故障！ 以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制系统的状态。 这些功能只能在 EXT 运行...

发布时间：2024-03-04

通过 KRL 解耦 PROFINET 设备 • IOCTL 命令 1060： ‒ 为了可以在不同的上交替地运行一个设备，需要 IOCTL 命 令 1060 进行解耦。如果该设备仅在一个机器人上运行，也可以使 用该命令。 设备输出端设置在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开后 又重新接上，则不会恢复输出端设置。 ...

发布时间：2024-01-31

工具/基坐标管理窗口 - “概览”区域 “概览”区域中显示所有现有的 TOOL、BASE 和外部运动系统，分别在一个单独的选项卡中。 这里以工具选项卡为例对“概览”区域进行说明。其他选项卡的结构类似。   1 工具列表。通过触摸可以展开条目。 2 图标显示关于测量状态的。触摸某个图标时，也会显示...

发布时间：2024-01-25

　　INTERRUPT … DECL … WHEN … DO … ：声明中断 　　对于定义的事件，例如输入，控制中断当前程序并处理定义的子程序。事件和子程序用INTERRUPT…DECL，WHEN O定义。子程序完成后，中断的程序将在中断点继续。异常：RESUME。由中断调用的子程序称为中断程序。 　　运行动作不中断运行和准备好的运动通常不会被中断打断。与...

发布时间：2024-01-12

1 A6 2 A5 电机 3 A4 电机 4 A3 电机 5 A2 电机 6 A1 电机 7 R 盒 拆卸 A4 电机和 A5 电机，以下工作步骤相同。 1. 将设备插座上的插头 XM4 和 XP4 松开并拔下。 2. 拧出 A4 电机上的 4 根内六角螺栓 M8x25-8.8-A2K。 ...

发布时间：2023-12-19

Macp Diagnosis（宏步骤诊断）窗口显示了许多有关宏步骤的。 从步骤3开始监控宏：如果一个步骤超过了允许的最大持续时间10s，会显示熔化超时宏步骤。默认情况下，步骤1和2不受监控，因此可以根据需要持续多久。 打开MacroStep诊断窗口： •从诊断主菜单中选择宏步骤。 •或者，如果显示超时宏步骤消息： 按下分析按钮。 ...

发布时间：2023-12-18

对于不同的宏类型，可以配置内联表单USER是否可用。默认情况下，USER在以下宏中可用： •自定义宏 makp •宏观步骤（全部） makrotrigger •宏触发器 使用默认设置文件VW_User.config 1.在HMI上C:KRCUSER目录下的文件VW_USER。打开CONFIG。 ...

发布时间：2023-12-18

如果更换了 EDS (R)，其数据组将在重启后与当前项目进行比较（硬盘和 RDC）。 通过一致性检查发现（不存在的）数据与控制器上的数据不同。 可按如下方式将丢失的数据重新写入 EDS。 1. 显示以下询问：RDC 存储器和不一致 什么被更换了？ 用 按钮确认。 2. 显示以下提示：配置已还原。 用 OK 按钮确认...

发布时间：2023-11-03

控制柜 （CCU） CCU －控制柜包含两块电路板： CIB - 控制柜板 PMB - 板 控制柜是所有组件的配电装置和通讯接口。 所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里继续处理。 当断电时，控制系统部件接受蓄电池，直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。 通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。 控制柜...