发布时间：2025-07-28

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。 移动机器人行为描述 在此系统中，我们将两个移动机器人一个命名为“猫”，一个命名为“鼠”。当两个机...

发布时间：2020-03-02

左侧开关减速，右侧加速。l293d芯片驱动直流电机 单片机源代码： #include reg51.h #define Tpwm 0xfc18//PWM周期对应的计数值1ms，基于12MHz晶振 unsigned int duty ={0,/*0*/ 0xff9c/*100us*/,0xff38/*200us*/,0xfed4/*300us*/, 0xfe70/*40...